基于频率法的超前校正设计.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 谢静 专业班级：自动化0804 指导教师： 谭思云 工作单位：自动化学院 题目：基于频率法的超前校正设计 初始条件： 已知系统的传递函数模型为： $（1 + 0.1$）（1 + 0.3$） 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 掌握采用频率法设计超前校正装置的具体步骤； 设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数^6,相角裕度为50°； （1） 采用Mat lab I具进行分析设计，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环 Bode 图和 Nyquist 图； （2） 分析比较采用校正前后的Bode图和Nyquist图，说明其对系统的各项性能指标的 影响。总结频率法校的优缺点及其适应条件； （3） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书屮必须写清楚分析计算的过程， 并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： （1） 课程设计任务书的布置，讲解（一天） （2） 根据任务书的要求进行设计构思。（一天） （3） 熟悉MATLAB屮的相关工具（一天） （4） 系统设计与仿真分析。（四天） （5） 撰写说明书。（两天） （6） 课程设计答辩（一天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-5 \h