航空航天学院十二五学科建设与科技发展规划.pptVIP

* * 第5讲测量系统误差的修正 主 要 内 容 时间误差对测量精度的影响 一 空间传播时延对测量的影响 二 空间传播多径对测量的影响 三 四 采样时刻不对齐误差 四 泰勒展开修正法 五 拉格朗日三点插值法 六 1、时间误差对测量精度的影响 时间误差 一、时间误差对距离数据R的影响 假设相对于测量点，测量目标存在径向速度R’，那么有： ΔR = R’ ? Δt 如 Δt为1ms, R’为3km/s，那么ΔR=3m . 二、时间误差对距离变化率R’的影响 假设相对于测量点，测量目标存在径向加速度R”，那么有： ΔR’ = R” ? Δt 2、空间传播时延对测量的影响 传播时延 一、测站收到目标信号的时间差 运动目标在tk’时刻发射电波信号，此时目标在Mk’处，地面测站O在时刻tk收到该信号，此时目标已运动到Mk处。 时间差： Δtk = tk – tk’ = R(tk’) / c 传播时延 二、测站收发给目标信号的时间差 测站在tk时刻给运动目标发射电波信号，此时目标在Mk处，当信号到达运动目标时，此时目标已运动到Mk’处。 时间差： Δtk = tk – tk’ = -R(tk’) / c 传播时延 三、多站收发或发射信号情况 各自修正，使测量量都反映同一时刻的目标状态。 3、空间传播多径对测量的影响 传播多径 多径效应 在通信系统中，由于通信地面站天线波束较宽，受地物、地貌和海况等诸多因素的影响，使接收机收到经折射、反射和直射等几条路径到达的电磁波 多径衰落 不同路径到达的电磁波射线相位不一致且具有时变性，导致接收信号呈衰落状态；不同电磁波射线到达的时延不同，又导致码间干扰。若多射线强度较大，且时延差不能忽略，则会产生误码。这种误码靠增加发射功率是不能消除的，而由此多径效应产生的衰落叫多径衰落，它也是产生码间干扰的根源。对于数字通信、雷达最佳检测等都会产生十分严重影响。 衰落类型 一、瑞利衰落 如果各条路径传输时延差别不大，而传输波形的频谱较窄（数字信号传输速率较低），则信道对信号传输频带内各频率分量强度和相位的影响基本相同。此时，接收点的合成信号只有强度的随机变化，而波形失真很小。这种衰落称为一致性衰落，或称平坦型衰落。 如果发送端发射一个余弦波Acosωt，接收端接收到的一致性衰落信号是一个具有随机振幅和随机相位的调幅调相波，从频域来看，由单一频率变成了一个窄带频谱，这叫频率弥散。可见衰落信号实际上成为一个窄带随机过程，其包络的一维统计特性服从瑞利分布，所以通常又称为瑞利衰落。 衰落类型 二、频率选择性衰落 如果各条路径传输时延差别较大，传输波形的频谱较宽（或数字信号传输速率较高），则信道对传输信号中不同频率分量强度和相位的影响各不相同。此时，接收点合成信号不仅强度不稳定而且产生波形失真，数字信号在时间上有所展宽，这就可能产生前后码元的波形重叠，出现码间（符号间）干扰。这种衰落称为频率选择性衰落，有时也简称选择性衰落。 。 抗多径方法 一、分集接收 在接收端分散接收到的几个衰落情况不同（相互统计独立）的合成信号，再以一定的方式将它们合并集中，使总接收信号的信噪比得到改善，衰落的影响减小。可用的分集方式有：空间分集、频率分集，角度分集、极化分集、时间分集等。 二、信号设计 针对信道的情况，设计具有较强抗衰落能力的信号，并在发端收端采用相应的调制和检测技术。如采用多进制信号、时频相调制技术以及时频调制信号、伪噪声编码（伪随机编码）等扩频通信技术。 三、自适应通信技术 根据信道对信号的影响，自适应调整接收机参数，以抵消多经影响。如频域自适应均衡器对信道的频率特性进行补偿、对波形进行补偿。 4、采样时刻不对齐误差 采样时刻不对齐 主要指各测量系统之间采样时刻不对齐所造成的误差。雷达光电经纬仪在联合测量弹道,在进行事后的数据处理之前,首先要将各测量数据的采样点对齐,其中包括雷达的测距信息和经纬仪的测距信息的采样时间对齐。对齐的方法是试验时采样点时间都采用绝对时间的时、分、秒、毫秒来表示,而且都采用25ms或50ms的整数倍,可以很方便的对齐。 5、泰勒展开修正法 泰勒公式 在数学中，泰勒公式是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数足够光滑的话，在已知函数在某一点的各阶导数值的情况之下，泰勒公式可以用这些导数值做系数构建一个多项式来近似函数在这一点的邻域中的值。泰勒公式还给出了这个多项式和实际的函数值之间的偏差。 泰勒展开修正项 设x0(t’i)为时刻ti处的目标测量状态，那么实际目标状态为： x0(ti) = x0(t’i) + x’0(t’i)(t’i-ti)