第七章-定时计数器.pptVIP

7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 定时器/计数器的应用场合: 定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等； MCS-51系列8031、8051单片机有两个16位定时器/计数器（即T0和T1）； 8032、8052单片机有3个16位定时器/计数器（即T0、 T1和T2）； 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计数的是MCS-51内部产生的标准脉冲，通过计数脉冲个数实现定时。 定时器的功能：定时发出脉冲信号，向CPU申请中断，其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 所谓所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数； 计数器功能：对外界发生的事件计数(输入脉冲)，当达到程序规定的计数值时，输出一脉冲信号，申请中断。例如一啤酒生产线，如下图所示： 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。 定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式； 控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态； 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 定时/计数器T0和T1的实质是加1计数器，每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。 根据输入的计数脉冲来源，把它们分为定时器和计数器两种功能。做定时时，脉冲来自内部时钟振荡器；做计数时，脉冲来自外部引脚。 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 7.1 定时/计数器的基本结构和工作原理 5.1 定时器的结构及工作原理 在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。 若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值为“0”，则计数器加1。 新的计数值在检测到输入引脚电平发生“1”到“0”的负跳变（下降沿）后，于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中。 由于CPU需要两个机器周期来识别一个“1”到“0”的跳变信号，所以最高的计数频率为振荡周期的1/24。 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 7.2 定时/计数器的控制实现 (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置“1”；TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源； (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 TRx=1: 启动定时器/计数器工作 TRx=0: 停止定时器/计数器工作 7.2 定时/计数器的控制实现 7.3 定时/计数器的工作方式 MCS-51的定时器T0有4种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。 MCS-51的定时器T1有3种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。 7.3 定时/计数器的工作方式 M1、M0设置为00 ，为13位计数器，以T1为例，其框图如下: 7.3 定时/计数器的工作方式 7.3 定时/计数器的工作方式 7.3 定时/计数器的工作方式 GATE控制定时器Tx(T1或T0)的条件： (1）当GATE=0时，“或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。 TRx=1；计数启动； TRx=0；计数停止； (2) 当GATE=1时， “与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)， 当且仅当TRx=1且INTx=1(高电平)时，计数启动； 否则，计数停止。 7.3 定时/计数器的工作方式 M1、M0=01，为16位的计数器，除位数外，其他与方式0相同。 其定时时间为： (216-初值)×振荡周期×12 例如：若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为 (216-0)×(1/12)×12us=65.536ms 7.3 定时/计数器的工作方式 M1、M0=10 ，为自动恢复初值的8位计数器，等效框图如下: TLx作为8位