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结构振动与控制 第一章 结构振动的基本概念 振动是指物体经过它的平衡位置所作的往复运动或系统的物理量在其平均值（或平 衡值）附近来回变动。在工程技术领域中，振动现象比比皆是。例如，机床和刀具在加 工时的振动，各种动力机械的振动，控制系统中的自激振动，飞机和船舶在航行中的振 动，桥梁和建筑物在阵风和地震激励下的振动。对于桥梁等结构物来说，其振动是指由 M 动力荷载产生的位移及应力等结构反应，是随时间变化的，这就是所谓的结构的振动。 O C 引起结构振动的原因有很多，包括地震，风雨，流水等自然现象以及在桥梁上行驶的车 . 辆等。 G N O L 结构的质量m与阻尼系数c代表惯性力与阻尼力的特征，弹簧的刚度系数k代表恢 U H 复力。最简单的振动体系是有质量m、阻尼c、弹簧k为单一要素的振动体系，如图1-1 Z 所示。图1-1c所示弹簧位板簧，它对应子结构物中柱子的弯曲刚度，是考虑结构物振 W. 动是经常使用的模式。 W W 网 龙 筑 图 1－1 最简单振动体系的力学模式 对于由外力作用而产生变位的质量，由于恢复力和惯性力的联合作用，将在静平衡 点附近反复摆动，此即振动现象。由于阻尼的作用，这种摆动最终将停止。由此可见， 一个振动过程就是惯性力、恢复力和阻尼力相互关联发生作用的过程。 首先，先给出动力平衡方程，即达朗伯原理。 * ∑ f = ∑ f + f 1 = 0 d 2 u 注：f 1 是惯性力，且f 1 = −m 2 dt f 是静力 M O 因此，在平衡方程中，动力问题与静力问题不同的是惯性力的存在。实际上，达朗 C 伯原理是把质量与加速度的乘积当成假想的惯性力了。 G. N 再加上阻尼力f D O