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一、课程设计目的和要求
目的:掌握基于FPGA的复杂数字系统的设计和验证方法。提高学生复杂数字系统的设计能力。
要求:使用实验箱为W48-PK2SOPC试验开发系统,核心器件为Alatera公司的EP1C6Q240C8芯片,开发软件为Quartus4.0.本实验环节要求学生以FPGA器件为目标器件,设计典型的数字系统,如:A/D、D/A接口;电子密码锁,交通灯控制系统,数字表等复杂硬件电路,完成设计综合、仿真和硬件测试,并写实验报告。
二、设计方案
工作原理:
本次设计是针对十字路口,进行南北和东西直行情况下交通灯控制。设定东西方向为主干道方向,根据交通灯的亮的规则,在初始状态下四个方向的都为红灯亮启,进入正常工作状态后,当主干道上绿灯亮时,支干道上红灯亮,持续40S后,主干道和支干道上的黄灯都亮启,持续5S后,主干道上红灯亮启,支干道上绿灯亮启持续40S,之后主干道和支干道上的黄灯都亮启5s,一个循环完成。用LED灯显示倒计时,并且能实现总体清零功能,计数器由初始状态开始计数,对应状态的显示灯亮。
实现方法:
本次采用文本编辑法,即利用Verilog HDL语言描述交通控制器,通过状态机计数法,实现设计所要求的交通灯控制及时间显示。设计中用两组红黄绿LED模拟两个方向上的交通灯,用4个7段数码管分别显示两个方向上的交通灯剩余时间,控制时钟由试验箱上频率信号提供。
图2.交通灯控制状态转化
说明:该状态图为交通灯在正常情况下的状态转化图,进入控制后,状态00时主干道绿灯及支干道红灯亮起,进入状态01后两路黄灯亮起,状态11时主干道红灯及支干道绿灯亮起。进入10状态两路黄灯亮起。结束一个循环,从00状态重新开始循环。
三、特殊要求(需要实验室提供的仪器设备、元器件和材料)
eg:PC机,windows系统,Quartus II 5.0软件,基于Cyclone型EP16Q240C8的实验箱。
四、实验结果和数据处理
KTL图如下:
功能仿真截图如下:
由图可以看出,功能仿真不包括各元器件的延时。都是脉冲一来就改变。
时序仿真截图如下:
由图可以看出,时序仿真包括了各元器件的延时。脉冲到来时不马上改变状态。
使用硬件是要选对所使用的模块以及引脚,以下为本实验中所选用的模块以及输入输出所接上的引脚:
附图2-11 实验电路结构图NO.9
结构图上的信号名
PIO0-7
PIO8-15
PIO16-23
PIO24-31
PIO32-39
对应芯片的引脚号
233-240
1-4,
6,7,8,12
13-20
21,41,128,
132-136
137-141,
158-160
引脚名称
I/O0-7
I/O8-15
I/O16-23
I/O24-31
I/O32-39
附表2-10 结构图NO.9对应管脚图
五:实验心得:
Error: Verilog HDL error at traffic11.v(3): variable num1 has mixed blocking and nonblocking Procedural Assignments -- must be all blocking or all nonblocking assignments。
后来检查发现是else num1[3:0]=num1[3:0]-1;这段语句要改为else num1[3:0]=num1[3:0]-1;因为粗心大意少了一个.导致变成阻塞赋值,和前面的设置不统一。而在这里我们希望综合成时序逻辑的电路结构,所以应该采用非阻塞赋值。
2.Error (10028): Cant resolve multiple constant drivers for net这个错误让我知道了在并行语句中不能对同一信号进行赋值,因为这是可综合的要求。
3.由两个仿真图,即功能仿真和时序仿真图学习到了这两者的不同,时序仿真图经过综合后会对元器件的延时作出反应。
4.时间设置不同数码管会显示16进制的ABCDEF出来,而我们这里的目的是让它显示0~9,所以设置的范围只能是0000~1001。
附具体实现程序:
module traffic11(en,clk,rst1,num1,num2,light1,light2);
input en,clk,rst1;
output[7:0] num1,num2; //两个干道上的倒计时显示
output[2:0] light1,light2; //light1控制主干道的3个灯 light2控制支干道的3个灯
reg tim1,tim2;
reg[1:0]state1,state2,ste;
reg[2:0]light1,light2; //两个干道上的6个灯亮的时
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