GPSRTK技术在城市测量中的应用.docVIP

PAGE PAGE 1 GPS-RTK技术在城市测量中的应用 　　摘要：GPS-RTK技术已经被广泛地应用到控制测量、地形地籍测量、房产测量、工程测量等测量领域。本文对GPS-RTK技术的基本原理进行了简要阐述，通过在城市测量中的实际应用，得出GPS-RTK技术能够满足城市测量中对导线、四等水准测量和平面测量的要求。 　　关键词：GPS-RTK技术；城市测量；测量精度 　　中图分类号：F291.1文献标识码：A文章编号： 　　0.引言 　　随着全球定位系统GPS技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，是GPS测量技术中的一个新突破。相对于传统的三角网、导线网的测量方法，运用RTK技术测量时无需进行布网施测，不要求点间通视，误差不传播、不累积，并且在外业测量中，能实时得知定位结果和定位精度，而且RTK可以全天候地连续观测，这些优点使得其在城市测绘中的应用越来越广。 　　1.GPS-RTK技术定位原理 　　随着GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源—电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 　　根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。根据发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同，其中伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事无线电委员会推荐的RTCMSC-104也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。实时GPS测量有单点定位(导航定位)、实时码差分定位、实时载波相位差分定位三种形式。它们的主要区别在于精度水平、局限性和复杂程度的不同。 　　2.GPS-RTK技术优点 　　(1)作业效率高 　　在一般的地形地势下，高质量的GPS-RTK设站一次即可测完5～10KM半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 　　(2)定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累 　　只要满足GPS-RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，GPS-RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　(3)降低了作业条件要求 　　GPS-RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足GPS-RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。使测量工作变得更容易更轻松。 　　(4)GPS-RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大 　　GPS-RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 　　(5)操作简便，容易使用，数据处理能力强 　　只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其他测量仪器通信。 　　3.GPS-RTK技术的局限性与解决方法 　　（1）受卫星状况限制 　　当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖，容易产生假值。另外，在高山峡谷深处及密集森林区，城市高楼密布区，卫星信号被遮挡时间较长，使一天中可作业时间受限制。产生价值问题采用GPS-RTK测量成果的质量控制方法可以发现。作业时间受限制可由选择作业时间来解决。 　　（2）天空环境影响 　　白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，常接受不到5颗卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。 　　（3）数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小 　　GPS-RTK数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。在地形起伏高差较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号受到限制