钻机气控带式刹车制动特性及模型研究-石油机械.pdf

— 38 — 2012 40 8 石 油 机 械 年 第 卷 第 期 钻井技术与装备 * 钻机气控带式刹车制动特性及模型研究 1 ，2 2 王 瑜 林 立 (1. ( ) 2. ( ) ) 中国地质大学 北京 工程技术学院 中国石油大学 北京 机械与储运学院 : ， ， 摘要 在分析气控带式刹车工作原理的基础上 建立了刹车的数学模型 并对刹车的制动特 。 ， AMESim 性做了试验研究 对所建立的数学模型进行了辨识 并利用 软件对所辨识的模型做了仿 。 ， ， : 真分析 试验和仿真结果表明 所建立的气控带式刹车数学模型正确 刹车的制动特性表现为 ， ; 加压阶段和泄压阶段均存在压力滞后现象 而泄压比加压的滞后时间要长 加压过程是一个非线 ， ， ， 性化的过程 给定固定加压值时 制动压力增加的速度先快后慢形成一个短暂的压力平稳过程 最后缓慢达到目标压力值。 : ; ; ; ; 关键词 钻机 气控带式刹车 制动特性 数学模型 仿真 中图分类号:TE928 文献标识码:A 文章编号:100 1 － 4578 (20 12)08 － 0038 － 04 Research on the Braking Characteristics of Pneumatic Band Brake of Drilling Rig Wang Yu1，2 Lin Li2 (1. College of Engineering Technology ，China University of Geosciences ，Beij ing 2. College of Mechanics ，Storage and Transp or- tation ，China University of Petroleum ，Beij ing) Abstract :The mathematic model of brake was established on the basis of analyzing the operating principle of pneumatic band brake. The experimental study of the braking characteristics of the