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实验五典型环节和系统频率特性的测量 一、 实验目的 了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 二、 实验设备 同实验一。 三、 实验内容 1?惯性环节的频率特性测试； 二阶系统频率特性测试； 无源滞后一超前校正网络的频率特性测试； 由实验测得的频率特性曲线，求取相应的传递函数； 用软件仿真的方法，求取惯性环节和二阶系统的频率特性。 四、 实验原理 系统(环节)的频率特性 设G⑸为一最小相位系统(环节)的传递函数。如在它的输入端施加 一幅值为Xm、频率为?的正弦信号，则系统的稳态输出为 y?Ymsin(?t??)?G(j?)sin(?t??) 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 YmXm(j?)??G(j?) (幅频特性) XmXm ?(?)??G(j?) (相频特性)式中(j?)和?(?嘟是输入 信号?的函数。 频率特性的测试方法 2.1李沙育图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于 G(j?)?Ym2Ym ?Xm2Xm 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 L(?)?20logA(?)?20lo其测试框图如下所示： 2Ym (dB) 2Xm 图54幅频特性的测试图(李沙育图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统(环节)的输入或输出。 2丄2相频特性的测试 图5?2幅频特性的测试图(李沙育图形法) 令系统(环节)的输入信号为：X(t)?Xmsin?t (5-1) 则其输出为 Y(t)?Ymsin?(t??) (5-2) 对应的李沙育图形如图5-2所示。若以t为参变量，则X(t)与Y(t)所确定 点的轨迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线(通常为椭圆)，当t二0 时，X(0)?0 由式(5?2)得 Y(O)?Ymsin?() ?1 于是有 ？⑺？sinY(0)?12Y(0) (5-3) ?sinYm2Ym 同理可得 ?(?)?sin?l 其中 2X(0) (5-4) 2Xm 2Y(0)为椭圆与Y轴相交点间的长度; 2X(0)为椭圆与X轴相交点间的长度。 式(5?3)、(5?4)适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、 四时相位?的计算公式变为 ?(?)?1800?sin?12Y(0) 2Ym ?12X(0)或 ？⑺？1800?sin 2Xm 下表列出了超前与滞后时相位的计算公式和光点的转向。 2.2用虚拟示波器测试(利用上位机提供的虚拟示波器和信号发牛器) 图5-3用虚拟示波器测试系统(环节)的频率特性 可直接用软件测试出系统(环节)的频率特性，英中Ui信号由虚拟示波 器的信号发生器产生，并由采集卡DA1通道输出。测量频率特性时，被测 环节或系统的输出信号接采集卡的AD1通道，而DA1通道的信号同时接到 采集卡的AD2通道。 惯性环节 传递函数和电路图为 G(s)?uo( s) KI ??ui( s)TS?10.1s?l 图5-4惯性环节的电路图 其幅频的近似图如图5-5所示。 图5-5惯性环节的幅频特性 若图 5?4 中取 C=luF, R1=1OOK, R2=100K, R0=200K 则系统的转折频率为fT? 二阶系统 由图5?6(Rx二100K)可得系统的传递函数和方框图为： 21=1.66Hz 2??T?nl5 W⑸???0.2S2?S?lS2?5S?5S2?2??nS??n2 ?n?, ??5??1.12 (过阻尼) 22 图5?6典型二阶系统的方框图 其模拟电路图为 图5?7典型二阶系统的电路图 其中Rx可调。这里可取1OOK(??1)、10K(0???0.70刀两个典型值。当 Rx=100K时的幅频近似图如图5-8所示。 图5-8典型二阶系统的幅频特性(??1) 无源滞后一超前校正网络 其模拟电路图为 图5-9无源滞后一超前校正网络 其中 R1=1OOK, R2=100K, Cl=O.luF, C2=luF 其传递函数为 (1?R2C2S)(1?R1C1S)(1?T2S)(1?T1S) GC(S)??(1?R2C2S)(1?R1C1S)?R1C2S(1??T2S)(1?T1S/?) Tl T2、B的计算方法请参考“信号与系统”实验五的相关内容。其 幅频的近似图如图5-10所示。 图5-10无源滞后一超前校正网络的幅频特性 五、实验步骤 惯性环节 1.1根据图5?11惯性环节的电路图，选择实验台上的通用电路单元设 计并组建相应的模拟电路。英中电路的输入端接实验台上信号源的输出端, 电路的输出端接数据采集接口单元的AD2输入端；同时将信号源的输出端 接数据采集接口单元的AD1输入端。 图5-11惯性环节的电路图 1.2点击“BodeChart”软件的“开始采集”； 1.3调节“低频函数信号发生器”正弦波输出起始频率至0.2Hz,