行赛三维逆向建模与创新设计研修班—数据采集 点云处理部分.ppt

2.2 洗车水枪案例讲解 第一阶段：点云阶段 (1)去掉扫描过程中产生的杂点、噪音点； (2)将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式（任务书任务一需提交的文件）。 第二阶段：多边形阶段 (1)将封装后的三角面片数据处理光顺、完整； (2)保持数据的原始特征。 第一阶段：点云阶段 点阶段 着色点 为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。 断开组件连接 指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离。 体外弧点 选择与其它绝大数的点云具有一定距离的点。 （敏感性：低数值选择远距离点，高数值选择的范围接近真实数据。 减少噪音 因为逆向设备与扫描方法的缘故，扫描数据存在系统差和随机误差，其中有一些扫描点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点 。 txt三维点到STL三角面片过程 1 2 3 4 5 对点云进行三角面片化。 封装 点云阶段操作过程详细介绍： 步骤一：打开文件 打开扫描保存的“shuiqiang.asc”文件 。 启动Geomagic Wrap软件，选择菜单【文件】【打开】命令或单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，查找倒后镜数据文件并选中“shuiqiang.asc”文件，然后点击【打开】按钮，在工作区显示载体如图所示： 步骤二：将点云着色 为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。 选择菜单栏【点】【着色点】 ，着色后的视图如图所示： 第一阶段：点云阶段 步骤三：设置旋转中心 为了更加方便的观察点云的放大、缩小或旋转，将其设置旋转中心。在操作区域点击鼠标右键，选择“设置旋转中心”，在点云适合位置点击。 选择工具栏中【选择工具】 ，勾画出洗车水枪的外轮廓，点云数据呈现红色，点击鼠标右键选择“反转选区”，选择菜单【点】【删除】或按下Delete键。如图所示： 第一阶段：点云阶段 步骤四：选择非连接项 选择菜单栏【点】【选择】【断开组件连接按钮】 ，在管理器面板中弹出 “选择非连接项”对话框。 在“分隔”的下拉列表中选择“低”分隔方式，这样系统会选择在拐角处离主点云很近但不属于它们一部分的点。“尺寸”按默认值5.0，点击上方的 “确定”按钮。点云中的非连接项被选中，并呈现红色，如图所示。选择菜单【点】【删除】或按下Delete键。 第一阶段：点云阶段 步骤五：去除体外孤点 选择菜单【点】【选择】【体外孤点】 ,在管理面板中弹出 “选择体外孤点”对话框，设置“敏感性”的值为100，也可以通过单击右侧的两个三角号增加或减少“敏感性”的值，单击按钮。此时体外孤点被选中，呈现红色，如图所示。选择菜单【点】【删除】或按Delete键来删除选中的点。（此命令操作2—3次为宜） 第一阶段：点云阶段 步骤六：删除非连接点云 选择工具栏中【选择工具】 ，配合工具栏中的按钮一起使用，将非连接点云删除，如图所示。 第一阶段：点云阶段 步骤七：减少噪音 选择菜单【点】【减少噪音】 ，在管理器模块中弹出 “减少噪音”对话框。 选择“自由曲面形状”，“平滑度水平”滑标到无。“迭代”为5，“偏差限制”为0.05mm。 第一阶段：点云阶段 步骤八：封装数据 选择菜单【点】【封装】 ，系统会弹如图封装对话框，该命令将围绕点云进行封装计算，使点云数据转换为多边形模型。 【采样】：对点云进行采样。通过设置点间距来进行采样。目标三角形的数量可以进行人为设定，目标三角形数量设置的越大，封装之后的多边形网格则越紧密。最下方的滑杆可以调节采样质量的高低，可根据点云数据的实际特性，进行适当的设置。 第一阶段：点云阶段 第二阶段：多边形阶段 多边形阶段 删除钉状物 “平滑级别”处在中间位置，使点云表面趋于光滑 填充孔 修补因为点云缺失而造成漏洞，可根据曲率趋势补好漏洞。 去除特征 先选择有特征的位置，应用该命令可以去除特征，并将该区域与其它部位形成光滑的连续状态。 网格医生 集成了删除钉状物，补洞、去除特征、开流形等功能，对于简单数据能够快速处理完成。 STL三角面片处理过程 1 2 3 4 多边形阶段主要操作命令 步骤一：删除钉状物 选择菜单栏【多边形】【删除钉状物】按钮 ，在模型管理器中弹出如图所示的“删除钉状物”对话框。“平滑级别”处在中间位置，点击应用，如图所示： 第二阶段：多边形阶段 步骤二：全部填充 选择菜单栏【多边形】【全部填充】按钮，在模型管理器中弹出如图所示的“全部填充”对话框。可以根据孔的类型搭配选择不同的方法进行填充，以下为三种不同的选择方法。 第二阶段：多边形阶段 步骤三：去除特征 该命令用于删除模型中不规