数字信号处理Digital Signal Processing Lecture 7 Z变换与离散时间傅立叶变换.ppt

数字信号处理Digital Signal Processing Lecture 2-2逆 z-变换 及 z-变换的性质 逆 z-变换 从 X(z) 中还原出原序列 x(n) 实质是： 在收敛域中，将X(z)展开为洛朗级数 逆 Z-变换的方法 逆 z-变换由 Cauchy 围线积分定义，直接计算一般比较困难。 在大多数时候使用下面的方法计算逆 z-变换 观察法 部分分式展开法 幂级数展开法 观察法 利用已知的 z-变换对（课本pp54-55），如 举例: 1、逆 Z-变换——部分分式展开法 假设给定的 z-变换可以被表示为有理多项式 应用部分分式展开 只有 MN 时，第一项才存在， Br 可以通过长除法计算得到 第二项表示所有的一阶极点 第三项表示 s 阶高阶极点。 可以通过观察法，对每一项分别进行逆变换 部分分式展开法 系数为 下面举例说明 （部分分式展开法）举例1: 2 阶 z-变换 分子的阶小于分母 ( z-1)，没有更高阶的极点 举例1（续） ROC 延伸到无穷 表明是右边序列 思考： 1）|z| ? 时，逆z-变换式 2）? |z| ? 时，逆z-变换式 （部分分式展开法）举例2 利用长除法计算 Bo 举例2（续） ROC 延伸到无穷 表明是一个右边序列 思考： 1）|z| ? 时，逆z-变换式 2） ? |z| 1时，逆z-变换式 2、逆 Z-变换——幂级数展开法 z-变换是幂级数 展开形式 该形式的幂级数的系数就是序列 x(n) 例如 z-变换的性质 z-变换的性质1: 线性 假设 线性性 注意，序列组合后的 ROC 可能会大于各单个序列的 ROC。这种情况一般发生在一些零极点被对消的场合。 例如: 两个序列都是右边序列 两个序列都有极点 z=a 两个序列的 ROC 都是 |z||a| 在组合序列中，在 z=a 处的零极点被对消。 组合后的 ROC 是除 z=0 外的整个 z 平面 z-变换性质2: 时移 这里 no 是一个整数 该值为正，则序列右移。延迟 该值为负，则序列左移。超前 ROC 可能会改变 增加或去除在 z=0 或 z=? 的极点 举例 z-变换性质3: 乘以指数序列 ROC 改变了|zo|倍的大小 所有零极点的位置在径向方向也改变了相同尺度 若 zo 是正实数: z-平面进行收缩或扩张 若 zo 是复数: 则z-平面既进行收缩/扩张，也进行旋转 举例: z-变换对 则下面的 z-变换 z-变换性质4: 微分 举例: 计算下式的逆 z-变换 对上式进行微分 利用 z-变换对，及其收敛域 ROC z-变换性质5: 共轭 举例 z-变换性质6: 时间反转 ROC 反转 举例: 利用时间反转性质 z-变换性质7: 卷积 时域卷积? z-域相乘 举例: 计算卷积 z-变换相乘 ROC: 若 |a|1 ROC是 |z|1；若 |a|1 ROC 是|z||a| 对 Y(z) 进行部分方式展开 z-变换的其它性质 8、初值定理 9、终值定理 10、因果累加特性 11、序列相乘 12、帕塞瓦定理 学习目标 掌握z-变换及其收敛域，掌握因果序列的概念及 判断方法 会运用任意方法求逆z-变换 理解z-变换的主要性质 清华大学《计算机文化基础》电子教案 2003年3月 * 页