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第二十八讲 中断处理程序的编写 5.3 中断程序的编制 根据中断理念以及单片机中断处理过程,从中断源发出的中断申请信号被CPU接收、CPU响应中断、CPU执行中断服务子程序、一直到CPU返回中断,每一环节丝丝相扣,其中有的环节是中断系统硬件自动完成的,有的环节需要通过编制程序来完成。 中断程序的编制可以分成两部分,即中断初始化程序的编制和中断服务子程序的编制。 * 5.3.1中断初始化程序的编制 MCS-51系统中对中断系统的设置有以下内容: 设置中断入口地址与中断服务子程序入口地址,是为了中断源与中断服务子程序的连接。 设置堆栈指针SP,就是设置系统的堆栈,是为了能在中断响应时将被中断程序的断点有效地保护在堆栈中。 设置中断允许寄存器IE,是为了控制系统中断源的开放和关闭。 设置中断优先级寄存器IP,是为了安排系统中断源的优先级别,更好地管理中断。 设置外部中断信号方式,是为了满足外部中断信号的不同类型。 * 例5-1 若在某一个单片机应用系统中,需要设置两个外部中断,内部中断源不工作。其中外部中断0为低级中断,中断申请信号为脉冲信号,中断服务子程序的首地址为1400H;外部中断1为高级中断,中断申请信号为电平信号,中断服务子程序的首地址为1500H,堆栈底部为60H;试进行中断初始化编程。 ORG 0000H; LJMP MAIN; ORG 0003H; 外部中断0中断入口地址。 LJMP 1400H; 转入外部中断0中断服务子程序。 ORG 0013H; 外部中断1中断入口地址。 LJMP 1500H; 转入外部中断1中断服务子程序入口。 * 例5-1续 ORG 0100H; MAIN: MOV SP, #60H; 设置系统堆栈。 MOV IE, #85H; 设置中断允许寄存器IE。 MOV IP, #04H; 设置中断源0和1的中断优先级。 SETB IT0; 将中断申请信号设置为脉冲信号。 CLR IT1; 将中断申请信号设置为电平信号。 ? ;执行其它程序。 * IE IP TCON 5.3.2中断服务子程序的编写 中断服务子程序的结构与一般子程序的结构基本上是一样的,只是中断服务子程序更注重现场的保护,因为执行中断服务子程序是由中断申请信号随机引发的,无法在进入中断服务子程序前对被中断程序的现场进行保护,因此,强烈要求在中断服务子程序中将现场小心地保护好。 * 中断服务子程序结构 开始 保护现场 中断服务 子程序工 作体 恢复现场 中断返回 保护现场:保护PSW和ACC中的内容,以及中断服务子程序工作体中涉及到的工作寄存器中的内容。 中断服务子程序工作体:是指中断服务子程序完成特定任务的程序段。 恢复现场:恢复原来PSW、ACC和工作寄存器的内容。 中断返回:用RETI指令退出子程序。 * 例5-2 若在某一个单片机应用系统中,有一个外部中断0,中断级别为高级中断,中断信号为脉冲信号,中断服务子程序的首地址为1800H,中断服务子程序的任务是从外部数据存储器4000H单元读一个数据,并放入内部数据存储器30H单元。 解: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 1800H ORG 0100H MAIN: MOV SP, #60H MOV IE, #81H SETB PX0 SETB IT0 ? 外部中断0中断入口 转入外部中断0中断服务子程序入口 单片机中断系统初始化 外部中断0为脉冲信号 * 例5-2续 ORG 1800H PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR, #4000H MOVX A, @DPTR MOV 30H, A POP DPL POP DPH POP PSW POP ACC RETI END 外部中断0中断服务子程序入口 保护现场 完成中断服务子程序任务的程序体。 恢复现场 * 实验八、认识中断系统和中断服务子程序编写 一、实验目的 认识中断系统和中断服务子程序编写。 二、实验工具 一台DVCC-51NET单片机实验台。 采用软件工具Keil μVision2。 三、实验内容 例5-2。 * 编制程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 1800H ORG 0100H MAIN: MOV SP, #60H MOV IE, #81H SETB PX0 SETB IT0 SJMP $ * 编制程序续 ORG 1800H PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR, #4000H MOVX A,
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