数字信号处理Digital Signal Processing Lecture 6 Z变换与离散时间傅立叶变换.ppt

3、左边序列 4、双边序列 双边指数序列：举例 Re Im o o x x z-变换中ROC的性质 ROC 是一个中心在原点的环或圆盘 ROC 必须是一个连通区域 ROC 内部不能包含任何极点 ROC是 z-变换不可或缺的组成部分。 若未指定ROC ，则 z-变换不能唯一确定一个序列 有限长序列的ROC 是整个 z-平面 可能需要排除 z=0 和/或 z=? 右边序列的 ROC 是从距离原点最远的极点所在的圆外部的区域，可能不包括 z= ? 左边序列的 ROC 是从距离原点最近的极点所在的圆内部的圆盘，可能不包括 z=0 双边序列的 ROC 是一个由左、右边子序列的极点限定的圆环 系统的稳定性, 因果性, 以及 ROC 考虑一个由脉冲响应 h[n] 表征的系统，其 z-变换 H(z) ，及其零极点图如下： 若没有其它信息，则无法唯一确定 h[n] |z|2 或 |z|? 或 ?|z|2 若系统稳定，则 ROC 必须包含单位圆: ?|z|2 若系统是因果的，则一定是右边序列: |z|2 数字信号处理Digital Signal Processing 为什么要在变换域分析信号？ 傅立叶变换 信号与系统的变换域分析方法 连续时间信号与系统 Laplace 变换 Fourier 变换 离散时间信号与系统 Z-变换 离散时间 Fourier 变换（DTFT） 变换域分析的意义 简化对信号的表示 可以大大简化对离散时间LSI系统特性的分析 可以使用零极点分析LSI系统的特性 第二章 Z变换与离散时间傅立叶变换（DTFT） Lecture2-1 z-变换 Lecture2-2 离散时间傅立叶变换 Lecture2-3 离散时间系统函数和频率响应 Lecture 2-1 z - 变换 The z-Transform 本讲内容 z-变换 逆 z-变换 z-变换的基本性质 Z-变换 将时域序列表示为复平面（z-平面）上的一个函数 z - 变换 z-变换的定义: z 是一个复变量， 可以被表示为 z = r ej? Re Im 单位圆 ? r=1 0 2? Z-变换 举例 有限长序列： x(-1)=2, x(0)=1, x(1)=1.5, x(2)=-2, x(3)=0.5 该序列的z-变换： 收敛域（ROC，Region of Convergence） 使 z-变换收敛的 z 值的集合称为 z-变换的收敛域。 z-变换收敛的充要条件是：z-变换的级数绝对可和: z-变换的收敛域由圆心在原点的圆组成。 例如: 收敛域为 0.5r2 的 z-变换的ROC 如左图所示 Re Im z - 变换零、极点 z-变换的零点：使 X(z)=0 的z值点； 零点为收敛点 z-变换的极点：使 X(z)=∞ 的z值点； 极点为不收敛点 例：下面z-变换的极点为： z=0， z= ∞ 1、有限长序列 ROC：至少为 0|z|∞ ROC 是否包含z=0,z=∞需要单独验证； 有限长序列：举例 2、右边序列 右边指数序列：举例 要使其收敛，则 因此，ROC为 在 ROC 内，级数收敛到 Re Im a 1 o x ROC是半径为 a 的圆的外部 右边序列的 ROC 是极点圆的外部的区域 级数收敛的判据1：几何级数公式 若N1 = -∞， N2 =M ∞， 则 |a| 1时，级数收敛； 若N1 = M -∞， N2 =∞， 则 |a| 1时，级数收敛； 若N1 = -∞， N2 =∞， 则级数发散。 右边序列之一：因果序列 因果序列是一种右边序列， ROC: a|z|≤∞ 因果序列的 z-变换必在 z=∞处收敛; 在 z=∞ 处收敛的z变换， 其序列必为因果序列 清华大学《计算机文化基础》电子教案 2003年3月 * 页