毕业论文--基于Kinect的人体建模中点云配准研究.docxVIP

本科毕业论文 PAGE 1 毕 业 论 文(设 计) 论文（设计）题目: 基于Kinect的人体建模中点云配准研究 姓 名 学 号 学 院 山东大学软件学院 专 业 数字媒体技术 年 级 指导教师 2016年5月18日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 绪论 3 1.1引言 3 1.2三维人体测量技术 3 1.2.1非接触式人体测量技术 4 1.2.2国内外研究背景 4 1.3 Kinect简介 6 第2章 系统环境的调配与数据的获取 9 2.1系统环境的调配 9 2.1.1配置Kinect SDK 9 2.1.2配置OpenCV及OpenNI2 11 2.2数据的获取及简单处理 12 2.2.1深度数据的获取 12 2.2.2点云数据的获取 15 第3章 骨骼数据的处理 20 3.1骨骼数据的获取 20 3.2骨骼数据的校准 24 3.2.1 kd-tree算法简介 25 3.2.2利用Kd-tree查找最邻近点 28 第4章 基于骨架的点云配准 34 4.1基于骨架的动作变换 34 4.1.1动作变换算法 34 4.4.2对变换后点云的优化 39 4.2另一种实现方式 40 第5章 总结与展望 42 5.1全文总结 42 5.2工作展望 43 谢 辞 45 参考文献 46 附录1 外文文献原文 48 附录2 外文文献译文 49  基于Kinect的人体建模中点云配准研究 摘 要 随着现代三维建模技术的发展，人体建模也成为了一个非常重要的课题。运用MAYA、3DMAX等软件进行直接建模需要耗费大量的时间以及精力，并且针对不同体型及动作的人体也很难做到灵活的变换。因此，运用人体感知设备进行量化建模可以大大方便人体建模的过程。本文使用Microsoft Kinect可以获取空间深度信息的功能，对真实世界人体模型的重建进行了测量与研究。 首先，通过Microsoft Kinect SDK以及OpenNI提供的系统环境，利用Kinect设备对空间中的人体的深度图像、深度数据、骨骼信息进行简单的识别以及提取。然后将经过优化的人体深度图像与获取的深度数据结合并形成人体的点云数据。接着，使用一个已经提取了骨骼并基于骨骼进行了分块的标准人体模型的点云，将其与kinect所获取的骨架信息匹配，在Matlab中计算出每一块点云的旋转矩阵以进行动作的修正。最后，利用四元数法计算出两个骨架的变换矩阵，形成一个最大程度逼近所获取信息的人体模型。 关键字：；Kinect；人体建模；点云；骨骼配准；Matlab  ABSTRACT With the development of modern three-dimensional modeling technology, the human modeling has become a very important topic. Carrying on the direct modeling by using MAYA, 3DMAX and other software requires a lot of time and energy, in addition, its difficult to achieve flexible transformation for different shape and movement of the human body. Therefore, using the human body sensors to conduct quantization modeling can greatly facilitate the modeling process of human body. In this paper, using Microsoft Kinect can obtain the function of the deepen information in the space, thus to carry on the survey and research on the reconstruction of the human body model in the real world. First of all, through the syste