GPS测量原理及应用距离测量与定位方法.ppt

主讲人：王 华 * 多基准站局域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 多基准站差分系统结构 主讲人：王 华 * 广域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型 用户根据自身的位置，对观测值进行改正 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高 主讲人：王 华 * 差分GPS的新进展 增强型系统 特点 伪卫星技术 卫星通讯技术 类型 LAAS – Local Area Augmentation System 采用地基伪卫星 WAAS – Wide Area Augmentation System 采用空基伪卫星 采用通讯卫星发送差分改正数 WAAS 主讲人：王 华 * Thanks for Your Attention! [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 主讲人：王 华 * GPS测量定位方法分类 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 主讲人：王 华 * 单点定位简介 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 特点 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、... 主讲人：王 华 * 伪距单点定位的误差方程 对于卫星i，在某一个历元的观测方程为 误差方程为 将上式线性化，并保留至一次项，得： 主讲人：王 华 * 伪距单点定位的误差方程 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为 单点定位有4个待定参数，因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。 主讲人：王 华 * 载波相位单点定位的误差方程 对于卫星i，误差方程为 主讲人：王 华 * 载波相位单点定位的误差方程 若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星，则误差方程有k*n个 主讲人：王 华 * 载波相位单点定位的误差方程 主讲人：王 华 * 载波相位单点定位的误差方程 假定在k个历元中连续对n颗卫星进行了观测，则通常有k*n个观测值，3+k+n个待定参数（3个位置参数、n个整周模糊度参数和k个接收机钟差参数），因而，仅采用载波相位观测值无法实现瞬时单点定位。 主讲人：王 华 * 精密单点定位 精密单点定位 PPP – Precise Point Positioning 特点 主要观测值为载波相位 采用精密的卫星轨道和钟数据 采用复杂的模型 定位精度 亚分米级 用途 全球高精度测量 卫星定轨 主讲人：王 华 * 8. 相对定位 主讲人：王 华 * 概述 定义：确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame 主讲人：王 华 * 概述 特点 优点：很多误差可以消除、定位精度高 缺点： 多台接收共同作业，作业复杂 数据处理复杂 不能直接获取绝对坐标 应用 高精度测量定位及导航 主讲人：王 华 * 静态相对定位观测方程及未知数重组 非差观测方程（测站i,j,卫星p） 单差观测方程（站间求差） 消掉卫星钟差 主讲人：王 华 * 静态相对定位观测方程（以坐标为未知参数） 若i为已知点，则i点的观测方程为： 单差观测方程为（站间求差）： 即： 对q卫星同步观测： 主讲人：王 华 * 静态相对定位观测方程（以坐标为未知参数） 双差观测方程： 消