GPS测量原理及应用课件.ppt

[节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 GPS信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。 载波在电离层中以相速传播，测距码在电离层中以群速传播。 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 干延迟 干延迟只依赖于大气总密度，因此，可以通过测量地面压强计算出来： 天顶干延迟约2.3米，精度能达到1mm 主讲人：王 华 * 重力加速度 纬度 高程 主讲人：王 华 * 湿延迟 主讲人：王 华 * 液态水延迟 主讲人：王 华 * 对流层的色散效应 对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论: 对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 对流层延迟对测距的影响 穿刺方向(Line of Sight）延迟量 湿延迟通常指PWV和液态水的共同影响 干延迟并不是仅仅指干气的影响 主讲人：王 华 * 投影函数 什么是投影函数？ 将卫星观测值从穿刺方向（Line of Sight）投影到天顶方向（Zenith）的函数。 主讲人：王 华 * 投影函数 简单投影函数 15度高度角方向的延迟约是天顶方向的4倍。 主讲人：王 华 * 投影函数 Marini模型: a/b/c为常数 主讲人：王 华 * Marini, 1972, Radio Sci. 投影函数 Niell模型：a/b/c受纬度、高程、时间等条件影响 主讲人：王 华 * Niell, 1996, JGR 投影函数 改进的Niell模型：a/b/c增加气象条件影响 主讲人：王 华 * Niell, 2000, EPS; Vey et al., 2006, GRL 对流层延迟误差改正方法 利用其它仪器实测改正（时间空间分辨率不足） 模型法 估计法（最小二乘或随机过程） 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * 霍普菲尔德（Hopfield）模型 对流层折射模型 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟 主讲人：王 华 * 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）模型 原始模型 拟合后的模型 主讲人：王 华 * 勃兰克（Black）改正模型 主讲人：王 华 * 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 主讲人：王 华 * 对流层模型改正的误差分析 模型误差 模型本身的误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 GPS气象 若GPS对流层延迟能够精确估计，则估计的PWV可以用于气象研究（Bevis et al., 1992）。 方法： GPS测量出ZTD 结合地面观测的气象参数计算ZHD ZWD = ZTD – ZHD PWV = Π?ZWD 主讲人：王 华 * 上次课程主要内容回顾 对流层延迟可以分为干延迟和湿延迟 干延迟较大，但容易利用地面观测气象参数和模型改正 湿延迟较小，但难于利用模型改正 对流层延迟改正常用相对定位、参数估计、随即过程方法消除 GPS气象 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * 7. 多路径误差 主讲人：王 华 * 多路径误差与多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 主讲人：王 华 * 反射波 反射波的几何特性 距离差异 相位差异 主讲人：王 华 * 载波相位测量中的多路径误差 直接接收的信号： 反射来的多路径信号： 叠加的信号： 接收信号的另一种表示法： 载波相位测量中的多路径误差 由上可知： 最终可得： 当有多个反射信号源时： 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * 多路径误差的特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 主讲人：王 华 * 应对多路径误差的