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开关磁组电机
SR 电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理,SR 电机和传统电机一样,
它既可将电能转换为机械能—电动运行,在这方面的理论趋于成熟;也可将机械
能转换为电能—发电运行,其内部的能量转换关系不能简单看成是 SR 电动机的
逆过程。本文将从SR 电机电动和发电运行这两个角度阐述 SR 电机的运行原理。
1 电动运行原理。
1.1 转矩产生原理
如图 1 所示,控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息,结合
给定的运行命令 (正转或反转),导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕
组中有电流流过,产生磁场;磁场总是趋于 “磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转
矩使转子转向 “极对极”位置。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相相重
合(平衡位置)时,电磁转矩消失。此时控制器根据新的位置信息,在定转子即将
达到平衡位置时,向功率变换器发出命令,关断当前相的主开关元件,而导通下
一相,则转子又会向下一个平衡位置转动;这样,控制器根据相应的位置信息按
一定的控制逻辑连续地导通和关断相应的相绕组的主
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