摄影测量与遥感-测绘师讲课4.21.pptx

人造立体观察条件 ;立体效应;立体镜观察 反光立体镜 叠映影像立体观察 互补色法、光闸法、偏振光法 双目镜观测光路的立体观察 ;;摄影测量的解析计算;单张像片空间后方交会;单张像片空间后方交会;立体像对的前方交会; 应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标来求取地面点的坐标，仍然是不可能的。因为已知外方位元素，只能确定地面点所在的空间方向。而使用像对上的同名点，就能得到两条同名射线在空间的方向，两射线相交必然是???面点的空间位置。;从共线方程也可说明这一点。每个同名点分别按共线方程列两2个方程，一对同名点可列4个方程，从而解算地面坐标(X,Y,Z)3个未知数。 由立体像对左右影像额内、外方位元素和同名像点的影像坐标确定该点物方空间坐标的方法称为立体像对的空间前方交会。;利用点投影系数的空间前方交会;前方交会的计算过程如下： 1、由已知的外方位元素和同名像点坐标，变换得到同名像点像空辅坐标(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2) 。;3、由前方交会公式求出投影系数N1和N2。 4、求A点在像空辅中的坐标X、Y、Z。 X=NX,X=NY,Z=NZ 5、在X、Y、Z加上外方位元素的线元素，求得地面点在物方坐标系中的坐标。;对左右影像上的一对同名点，按上式可列4个方程，可按最小二乘法解求地面点的3个未知数。 若n幅影像中含有同一空间点，则可列2n个线性方程解求3个未知数。这是一种严格的、不受影像数约束的空间前方交会。;通过后方交会-前方交会原理，可由像点坐标求得地物点的摄影测量坐标，这是摄影测量解求地面坐标的第一套方法。摄影测量的第二套方法是通过像对的相对定向-绝对定向来实现的。 立体像对的相对定向先恢复像对之间的相对几何关系，使同名射线对对相交，建立起地面的立体模型，模型的参数（位置、姿态、比例尺等）是随意的。再通过平移、旋转和缩放，将模型纳入到地面坐标系中，这就是模型的绝对定向。;相对定向元素与共面方程 1、相对定向元素 相对定向就是要恢复摄影时相邻两影像摄影光束的相互关系，使同名光线对对相交。 相对定向有两种方法：一种是连续像对相对定向，它以左片为基准，采用右片的直线运动和角运动实现相对定向，其定向元素为(bY,bZ,φ2,ω2,κ2)。另一种是单独像对相对定向，它采用两幅影像的 角运动实现相对定向，其定向元素为(φ1,κ1,φ2,ω2,κ2)。这些定向元素作为未知数，是需要解求的。;共面条件方程式 如图表示一个立体模型实现正确相对定向的示意图.;通过后方交会-前方交会原理，可由像点坐标求得地物点的摄影测量坐标，这是摄影测量解求地面坐标的第一套方法。摄影测量的第二套方法是通过像对的相对定向-绝对定向来实现的。 立体像对的相对定向先恢复像对之间的相对几何关系，使同名射线对对相交，建立起地面的立体模型，模型的参数（位置、姿态、比例尺等）是随意的。再通过平移、旋转和缩放，将模型纳入到地面坐标系中，这就是模型的绝对定向。;;连续像对相对定向 1、解算公式 连续像对相对定向以左片为基准，求出右片相对于左片的相对方位元素，通常假定左片水平或其方位元素已知，选定左片的像空间坐标系作为像空辅，;bX只影响到定向后建立模型的大小，在定向中可给予定值。此时设同名像点a1和a2在各自的像空辅坐标为(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2)可表示为：;这样共面条件方程中的相对定向元素有5个，为bY,bZ, φ,ω,κ，是未知数。 为了计算统一单位，常把bY和bZ两个线元素化为角度表示：;由于共面条件方程式关于未知数(定向元素)是非线性的，需按泰勒级数展开，取小值一次项，得;上式就是解析法连续像对相对定向的解算公式。在立体相对中，每量测一对同名像点坐标，就可列出一个q的方程式。;q的几何意义就是相对定向时模型的上下视差，当 q＝0时，表示相对定向完成，相应的同名光线相交于模型点；若q≠0，表示相对定向未完成，模型存在上下视差，相应的同名光线不相交。;相对定向需要解求5个定向元素，则至少需5对同名像点作为控制点来解求。在计算过程中，当有多余观测时，把q视为观测值，加入相应的改正数，则误差方程式的形式为：;相对定向元素解算过程 摄影测量中，可以采用6个标准点位的同名像点(x1,y1), (x2,y2)来解求相对定向元素。;相应的法方程为： ATAX=ATL 由此得未知数得解为： X=(ATA)-1ATL 反复迭代直到满足精度为止。 前一对像片右片的相对定向元素，对于后一相对而言，是左片的角元素，此时成为已知值，再继续计算右片的相对定向元素，这是连续像对相对定向的一个特征。;具体过程为： a、确定定向元素的初始值。φ =ω=κ=μ=ν=0。 b、确定左右影像的方向余旋。假设左片水平，则左片旋转矩阵为单位阵