MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术第6章 单片机定时器相关模块（PWM）（实验5 PIT+PWM）.pptVIP

College of Communication Engineering, Jilin University 单片机原理与应用 College of Communication Engineering, Jilin University * * * * * * * * * * * * * * College of Communication Engineering, Jilin University 第6章 单片机定时器相关模块 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4 脉冲宽度调制器PWM 6.4.1 脉冲宽度调制器简介（PWM） 6.4.2 脉冲宽度调制器寄存器 6.4.3 PWM模块编程范例 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4.1 PWM模块简介 1、8路具有可编程周期和占空比的PWM通道，可通过设置变为4个16位PWM通道 2、对各寄存器的参数设置，确定PWM信号波形的输出周期和占空比使能某一定时器 3、可设置每个通道PWM输出波形的极性和对齐方式 4、4个时钟源（A、B、SA、SB）提供宽范围的频率选择 5、具有紧急关闭功能 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4.2 脉冲宽度调制器寄存器 1. PWM使能寄存器 PWME （$ 0300 ） PWME[7:0]：PWM通道使n能位，控制8个PWM通道是否输出。。 PWMEn=1 允许PWM通道n输出 PWMEn=0 禁止PWM通道n输出 复位后各位清零 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4.2 周期中断定时器寄存器 2. PWM极性寄存器PWMPOL （$ 0301 ） PPOL[7..0]: PWM通道n极性选择位。 PPOLn=1，PWM通道n在周期开始时输出高电平， 达到占空比计数后翻转为低电平； PPOLn=0，PWM通道n在周期开始时输出低电平， 达到占空比计数后翻转为高电平。 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4.2 脉冲宽度调制器寄存器 3. PWM时钟选择寄存器 PWMCLK （$0302） PCLK[7..0]:PWM通道n时钟选择位。。 PCLK（7、6、3、2）为1时选择Clock SB为时钟源； 为0时选择Clock B为时钟源。 PCLK（5、4、1、0）为1时选择Clock SA为时钟源； 为0时选择Clock A为时钟源。 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.4.2 脉冲宽度调制器寄存器 4. PWM预分频时钟选择寄存器 PWMPRCLK（$0303） PCKB2~PCKB0: Clock B预分频因子选择位， 决定Clock B的分频因子。 PCKB2 PCKB1 PCKB0 Clock B 0 0 0 总线时钟 0 0 1 总线时钟/2 0 1 0 总线时钟/4 0 1 1 总线时钟/8 1 0 0 总线时钟/16 1 0 1 总线时钟/32 1 1 0 总线时钟/64 1 1 1 总线时钟/128 PCKA2 PCKA1 PCKA0 Clock A 0 0 0 总线时钟 0 0 1 总线时钟/2 0 1 0 总线时钟/4 0 1 1 总线时钟/8 1 0 0 总线时钟/16 1 0 1 总线时钟/32 1 1 0 总线时钟/64 1 1 1 总线时钟/128 PCKA2~PCKA0: Clock A预分频因子选择位， 决定Clock A的分频因子。 * College of Communication Engineering, Jili