MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术第7章 单片机A-D转换模块（实验6 A-D）.pptVIP

* College of Communication Engineering, Jilin University 7 A-D转换模块 7.1 A-D转换概述 7.2 A-D模块寄存器 7.3 A-D模块编程范例 * College of Communication Engineering, Jilin University 7.1 A-D转换概述-转换原理 微控制器处理的是离散量 (数字量) ，而现实中往往是连续量 (模拟量)。物理量如：温度，压力，湿度以及速度等等。 传感器将物理量转换为电信号 (电压，电流) 需要模拟-数字转换器将电信号转换为数字量以供微控制器处理 * College of Communication Engineering, Jilin University 逐次逼近式A/D转换器工作原理（4位为例） ＋ － Uin 逐次逼近寄存器 D/A 转换器 结果 Uref SA-ADC 完成一次转换至少需要 n 个时钟周期 7.1 A-D转换概述-转换原理 * College of Communication Engineering, Jilin University 采样保持电路 可以避免输入电压在转换期间发生变化而引起的差错。 ＋ － Uin 7.1 A-D转换概述-转换原理 * College of Communication Engineering, Jilin University A-D参数 转换位数（Bits）:分辨率 = 2-n (8bits = 1/256 = 0.39%) 转换速度（Speed）:由工作时钟频率和转换位数确定 转换范围（Range）:0~5V, 0~10V, -5V~+5V. Etc.. 转换通道数（Channels）:8、16 7.1 A-D转换概述-基本知识 * College of Communication Engineering, Jilin University S12单片机ADC特性如下： 8/10/12位可选 转换速度较高，8位、8MHz、单次转换时间为2us 采样时间可编程设置 多种转换模式：数据对齐方式、单次/连续转换、转换结果比较 外触发控制 转换序列结束可产生中断，能够使能比较中断 模拟输入引脚与通用I/O口复用 多通道扫描， 1~16 转换序列长度。 7.1 A-D转换概述-模块简介 * College of Communication Engineering, Jilin University S12单片机ADC转换时间： 转换时间计算举例: (假设A/D 时钟为2MHz，10位精度 ) 转换时间 = Initial Sample Time + Programmed Sample Time + Resolution Period = 2 + 4 + 10 = 16 A/D Clocks = 8us 4~24 Clocks Always 2 Clocks 7.1 A-D转换概述-模块简介 * College of Communication Engineering, Jilin University S12单片机ADC模块框图 ADC 引脚可用于数字输入 ADC 结果寄存器 模拟 输入 通道 参考电压 VDDA VSSA VRL VRH 模拟信号 7.1 A-D转换概述-模块简介 * College of Communication Engineering, Jilin University 7.2 A-D模块寄存器 S12单片机A-D模块共27个寄存器 控制寄存器（ATDCTL0~ATDCTL5，6个） 状态寄存器（ATDSTAT0~ATDSTAT1，2个 ） 比较使能寄存器（ATDCMPE， 1个） 比较方式寄存器（ATDCMPHT ， 1个） 转换输入使能寄存器（ATDDIEN ， 1个） 转换结果寄存器（ATDDR0~ATDDR15，16个） 其中: 8位寄存器： ATDCTL0~ATDCTL5, ATDSTAT0 16位寄存器：其余 * College of Communication Engineering, Jilin University 1、 ATD Control Register 0 (ATDCTL0) $02C0 7.2 A-D模块寄存器 WRAP[3-0] - Wrap Around Channel Select 0 = Reserved X = 多通道转换模式 从ANx回绕到AN0 1≤x ≤ 15 仅