MATLAB在电类专业课程中的应用第7章.pptxVIP

第七章 MATLAB在电力拖动自动控制系统中的应用;7.1 单闭环调速系统7.1.1单闭环有静差调速系统;?;2. 系统的Simulink仿真模型 【例7_2】创建单闭环有静差调速系统，由晶闸管整流装置控制直流电机，反馈采用测速发电机，创建Simulink仿真模型。 在比例调节器的作用下，电机转速很快达到稳定；在2S时，负载转矩由50上升为100，电流和电磁转矩都升高，系统快速进行调节，使转速回升达到稳态值。用给定值和反馈值的偏差来控制整流器触发角，系统稳定时存在转速偏差。 ;7.1.2单闭环无静差调速系统;2. 电流截止负反馈 当电机电流IdIdcr时无电流反馈，只有转速负反馈；当电机的电流IdIdcr时，电流负反馈就起作用，这种当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈。;Switch的输入端口有三个，中间端口2为控制端，端口1和端口3为数据端，当满足条件“u2=Threshold”时，输出为端口1，否则输出为端口3。因此当电流ia=120时，输出120；否则输出0。在图中可以看到加电流截止负反馈后，反馈电流ia不会超过120，因为当电流ia=120时，就加入了电流负反馈信号。;7.2 双闭环直流调速系统;【例7_4】创建以晶闸管直流电动机为基础的双闭环调速系统的Simulink模型，通过仿真查看性能指标。 ;;7.3 PWM可逆直流调速系统7.3.1 可逆PWM变换器;?;2. 桥式可逆PWM变换器模型 ;7.3.2 单闭环PWM可逆直流调速系统;;7.3.3双闭环PWM可逆直流调速系统;;7.4 交流调压系统7.4.1交流调压调速系统原理;;7.4.2 交流调压调速仿真模型;;;7.5 变频调速系统;;7.6异步电动机的交流变频调速系统;7.6.1转速恒压频比交流变频调速系统的原理;（2）基频以上调速 基频以下采用恒压频比的控制方式时，机械特性随f1下调而向下平移，这一变化大体上和直流电机调速时的特性变化情况基本相似，但所不同的是，当转矩达到最大后，转矩在降低时，特性曲线就折回来了，且频率越低转矩越小。基频以上调速时,角频率提高但是电压却不变，此时的同步转速提高，临界转矩减少，气隙磁通减弱，使得输出转矩降低，转速上升，允许输出功率基本不变。 ;7.6.2转速恒压频比交流变频调速系统的仿真模型;;;;7.7绕线式异步电动机串级调速系统7.7.1串级调速系统的工作原理;2. 双闭环控制的串级调速系统;7.7.2绕线式异步电机串级调速系统仿真;;