MCS-51单片机原理及应用技术教程第10章C51应用实训.ppt

//-----主程序----- main() { status0(); //初始状态(都是红灯) while(1) { status1(); //南北绿灯,东西红灯 status2(); //南北绿灯闪转黄灯,东西红灯 status3(); //南北红灯,东西绿灯 status4(); //南北红灯,东西绿灯闪转黄灯 } } 思考题：用四盏灯模拟交通灯实验，并设置一个中断，当有急救车通过时，要求能通过中断使得十字路口上的所有交通灯全部变成红色，使急救车能够通过。 培训8 P1口输入输出实验 以前都是介绍了输出，下面结合输入再训练一次，我们知道P1口即可以做输入口，也可以做输出口，本次实验内容，我们用P1口的低4位做为输入口，接按键，用P1口的高4位做输出，分别接单色灯，通过对按键的值进行读取分别点亮对应的灯。 电路如下图所示: 图10-6 P1口输入输出电路 程序如下： //---P1口输入、输出实验--- //-----头文件引用----- #includereg51.h //-----主程序----- void main() { unsigned char a; P1=0xFF; //因P1口是准双向口,所以把P1口作为,输入口时,应先置高电平. while(1) { key=P1; //把读入的数据输出 key=key4; //将读取的低4位的值用移位指令放到高4位上，用于输出 P1=key } } 培训9 直流电机实验 直流电机的调速方法有很多，比如专用的PWM芯片或者是用占空比来调速，我们使用第二种调速方式。 对电机的控制： P1.0引脚送高电平，电机转。 P1.0引脚送低电平，电机停。 程序编写如下： #include “reg51.h” sbit Dj = P1^0; void delay(unsigned char s) { unsigned int i,k; for(k=0;ks;k++) for(i=0;i100;i++) ; } void main() { unsigned char i,k; for(;;) { Dj = 0; delay(1); //电机停止时间 Dj = 1; delay(3); //电机转动时间 } } 因为停止时间和转动时间很短，所以分辨不出电机停下来的工作状态，只能感觉到电机的速度慢了一些。这样就达到了调速的目的。当然这样的调节并不是很精确，我们只是通过这个实验来让大家了解电机的驱动方法及编程方法。 思考题： 调节delay的时间，看一下电机的运行效果。 分别设计6个速度，用P1口的其他口接6个开关，用开关来调节电机的转速。 用定时器的方法来编写一个直流电机的调速程序 培训10 步进马达实验 本次实验我们来做步进马达实验，实验箱上的步进马达驱动方式为四相四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A线圈输入驱动电流， 接着B、C、D线圈驱动，最后又返回到A线圈驱动，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。 顺序/相 A B C D 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 3 1 1 1 0 表10-7电机轴旋转方向表 注：为提高步进电机负载能力和运行平稳，可使用四相八拍驱动方式。 我们用P1.0接A项，P1.1接B项，P1.3接C项，P1.4接D项 图10-7步进电机驱动模块 编程思路： 按照相序拟合出一组数据，分别为07-0B-0D-0E,我们观察出这组数据就是一个0在做右移，那么我们可以考虑用移位的方法，还有一点就是我们看到都是用低4位，但移位时用的是8位，那么有什么方法使8位按照4位的方法来移呢？我们可以把上组数据进行扩展就能看出来了。可以用77H – BBH –DDH – EEH这样就可以很容易的进行程序的编写了。 参考程序如下： //---步进电机控制实验--- //-----头文件引用----- #includereg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char //-----延时子程序----- void delay(int n) { unsigned int k,j; for(k=0;kn;k++) { for(j=0;j500;j++); } } //-----主程序----- main() { uchar status=0x77; //状态存储 while(1) { status=_crol_(status,1); P1=status; //