主动转速补偿策略的卷取机交流传动直接转矩控制系统.pdfVIP

第 12期 电 子 学 报 V〇1.45 No. 12 2017年 12 月 ACTAELECTRONICASINICA Dec. 2017 主动转速补偿策略的卷取机交流 传动直接转矩控制系统 陈 久 伟 1 2 ，李 江 昀1 (1 .北京科技大学自动化学院 ，北京1〇〇〇83; 2 .北华大学工程训练中心 ，吉林吉林1 2 1 ) 摘 要 ： 通过对热连轧卷取机系统的电机转速规程进行分析,针对实际生产中由加速度和轧机振动因素导致的 卷取张力波动问题，提出一种新型张力控制模型.并且结合负荷观测与主动转速补偿的思想，在未安装转矩和轧辊转 速传感器的条件下，首次对于这类有既定速度规程的交流电力拖动系统，设计出一种具有强抗扰能力的直接转矩控制 系统.实验结果显示采用主动负荷观测与转速补偿控制方法，能够克服普通直接转矩控制系统的固有缺陷，减小电机 转速波动与输出转矩的耦合，实现恒张力卷取的控制目标. 关键词： 卷取机；速度规程；直接转矩控制；观测器；转速补偿 中图分类号： TM921 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112 (2017) 12-2936~08 电子学报 U R L : http ://www . ejoomal . org . cn D O I ： 10. 3969/j . issn . 0372-2112. 2017. 12. 015 Direct Torque Control System of Coiler Based on Load Observer and Active Speed Compensation CHEN Jiu-w ei1,2 , LI Jiang-yun1 (1. School of Automation Electrical Engineering , University of Science and Technology Beijing , Beijing 100083 , China ； 2 . Engineering Training Center ,Beihua University ,Jilin , Jilin 132021 , China) A b s tra c t ： Based on analysis of the principle in setting speed regulation for strip coiler, according to the actual prob ­ lem that the acceleration and vibration factors of rolling mill induce the fluctuation of coiling tension , a novel tension control model is proposed . Under the condition that without real-time sensors of rolling torque and speed , combining with the load observation and active speed complement, an improved direct torque control (DTC ) system,which has strong ability of disturbance rejection,is designed for the