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主動式磁浮軸承 技術評 析 一、磁浮軸承基本架構 磁浮軸承是結合機械、電子以及控制軟體三者的系統 ，藉由磁力使旋轉機械懸浮，支撐 旋轉機械並控制該旋轉機械位置。其磁浮力來源可分為超導磁鐵、永久磁鐵以及電磁鐵，支 撐旋轉機械之磁浮力可分為吸力和斥力，由於斥力較不易控制，所以一般皆以吸力做為懸浮 力量的來源。超導磁鐵與永久磁鐵之磁浮力與主軸剛性為定值，構造簡單但不能控制外力對 旋轉機械系統之干擾；而電磁鐵可以藉由電流大小控制磁浮力，並由偏壓電流 (Bias current) 及控制參數設定軸承剛性。主動式磁浮軸承系統是由電磁鐵磁浮致動器、位置感測器、控制 器以及線性功率放大器構成之伺服控制系統。位置感測器可感測旋轉軸測靶 (Sensor target) 之位置，方法包括利用電容、電感以及渦電流，其中以電容感測器感測精確度最高；功率放 大器則將控制器之電壓信號轉換成電磁鐵驅動電流，有線性放大器及脈波頻寬調變放大器； 控制器包括類比 PID 控制器，以及電腦數位控制器 ，如圖 1所示 。 圖 1 、磁浮軸承基本架構 二、磁浮軸承結構型式 1 一般而言 ，磁浮軸承按控制方向可分為徑向磁浮軸承和軸向(推力磁浮軸承，徑向) 磁浮 軸承 按結構型式可分為三極式、四極式 、八極式或16極式 等，目前大多數的磁浮軸承皆採用 八極式磁浮軸承。圖2.為徑向磁浮軸承結構，八磁極成四對，形成四組獨立磁路，分別成對 控制兩個方向，為最常見之磁浮軸承。靜子內的磁極設計可分為同極式 (Homopolar) ：磁路磁( 力線之路徑)平行於轉子軸向，和異極式(Heteropolar) ：磁路磁力線之路徑( ) 垂直於轉子軸向。 此二型式磁極磁路如圖3.所示。 此兩種磁極型式的優缺點比較請見表1 ，一般以異極式較常見。 圖 2 、八極徑向磁浮軸承結構 圖 3 、同極式(左)和異極式右( 磁浮軸承) 表1 、磁極型式比較 磁極型式 同極式 異極式 優點 磁通較不易 耦合、再磁化 磁極的堆疊較容易 頻率較低 缺點 磁極的堆疊較困難、所佔 磁通較易 耦合、再磁化頻 體積較大 率較高 2 磁浮軸承繞線的方法又可分為差分驅動和差分繞線，如圖 4和圖所示，差分驅動為同一5 磁路之磁極共用一組繞線，偏磁電流 與控制電流混合輸入一組繞線，相對應的磁極控制電流 方向相反，因此控制一個方向需兩個放大器。差分繞線為所有偏磁電流由一組獨立繞線提供 相對應的磁極共用一組繞線，但繞線方向相反，用以提供控制電流，因此控制一個方向僅需 一個放大器。差分驅動與差分繞線的比較為差分驅動銅損較低、需4 組功率放大器，差分繞線 偏磁電流永遠存在、銅損較高但僅需 2組功率放大器，一般以差分驅動較常見。圖6.為軸向磁 浮軸承結構，除推力盤和前後電磁鐵之結構較徑向磁浮軸承不同外，其它如感測器方式皆相 同。 圖 4 、差分驅動法 圖 5 、差分繞線法 3 圖 6 、軸向磁浮軸承結構 一般磁浮軸承在設計時之評估重點包括： •成本：本體結構包含材料、製造、及裝配等( ) 約2成，電控軟硬體包含感測器、功率放大器、(