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§ 1 简谐振动 § 2 谐振子 § 3 阻尼振动 § 4 受迫振动 § 5 同一直线上两个简谐振动的合成 § 6 互相垂直简谐振动的合成 振 动 振动有各种不同的形式 电磁振动 、机械振动? 广义振动:任一物理量(如位移、电 流等) 在某一数值附近反复变化。 机械振动:物体在平衡位置附近往返运动 周期振动: 物理量每隔一固定的时间间隔其数值重复一次 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 各种振动的本质不同,具有不同的性质, 但形式上具有相同特征和规律。 § 1 简谐振动 一. 简谐振动 表达式 x(t)=Acos(? t+?) 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) t(s) x O A -A 1 2 3 4 5 X-t曲线 二、描述简谐振动的特征量 物理意义:最大位移的绝对值 -----决定系统的能量 1、振幅 A x(t)=Acos(? t+?) ---决定某一时刻系统的振动状态 初相—— 二、描述简谐振动的特征量 x(t)=Acos(? t+?) 初相由初始条件决定,与坐标取向及计时有关 T:完成一次完全振动所需的时间 单位时间内完成完整振动的次数 二、描述简谐振动的特征量 3、周期、频率、圆频率 二、描述简谐振动的特征量 3、周期、频率、圆频率 t(s) v O 1 2 3 4 5 v-t曲线 三、振动速度与加速度 速度也是简谐振动 t(s) O 1 2 3 4 5 a-t曲线 三、振动速度与加速度 也是简谐振动 四 旋转矢量与振动的相 M O x P A 矢量A的端点在轴上的投影P点描述的运动为 x(t) 1.旋转矢量长度为A 圆频率 ——旋转矢量转动的角速度 参考圆 ——旋转矢量端点的轨迹 例题 一质点沿x轴作简谐振动,A=0.12m, T=2s, t=0时, 向x轴正向运动。 求:(1)振动表达式 (2)从t=0开始第一次通过平衡位置的时刻 解:(1) (2) 练习:两质点做简谐振动,A、T相同,第一个质点的振动x1=Acos(?t+?)。当第一个质点从相对平衡位置的正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在正的最大位移处,则第二个质点的振动方程为 X A1 A2 X m k O’ O x (光滑) § 2 谐振子 一、弹簧谐振子 谐振子:作简谐振动的系统 由初始条件确定简谐振动的特征量 初相的判断可结合旋转矢量图 一、弹簧谐振子 O x b O’ T mg 二、单摆 ft 简谐振动的特征方程 1. 受力特点: 线性恢复力 (F= -kx) 2. 特征方程 3. 固有(圆)频率:由系统决定 弹簧振子: 单摆 三、简谐振动的能量 x m k O’ O x (光滑) (1) 动能 (2) 势能 (3) 机械能 x E Ep (1/2)kA2 Ek T t o ——振动系统因受阻力作用作振幅减小的运动 A减小的原因 摩擦阻尼 辐射阻尼 §3阻尼振动 t x 0 阻尼振动曲线 x m k O’ O x 振动系统 阻尼系数 固有圆频率 一、阻尼振动方程 二、三种可能的运动状态 1、小阻尼状态(弱阻尼状态) 阻尼很小——准周期振动 阻尼稍大——振幅衰减得快 非周期振动 t x 0 2、临界阻尼状态 阻尼很大,刚好到 平衡位置能量为零 二、三种可能的运动状态 3、过阻尼状态 阻尼非常大,不等接近平衡点能量已很小 t x 0 t x 0 §3受迫振动 准弹性力——系统的内力 阻尼力——外界的阻尼 策动力——外界加的强迫力 几种力 受迫振动: 振动系统在连续的周期性外力作用下进行的振动 一、受迫振动的动力学方程 t很大时达稳态作等幅振动 二、受迫振动的运动学特征 受迫振动稳定态与简谐振动比较?
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