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　危险 为防止因突然起动而发生事故，请切断电源后进行操作。 [1] XY装置 1-1 同步皮带的更换与张力调整 1-1-1 同步皮带YM 1） 卸下皮带轮保护罩。 2） 卸下同步皮带YB。（参照1-1-2） 3） 拧松SL6062592TN。 4） 用SM6085502TS放松同步皮带YM。 5） 拧松SL6062592TN，更换YA皮带轮支架组。 （不能只更换同步皮带YM。请更换YA皮带轮支架组） 按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带YM与YB皮带的张力调整。 （调整顺序参照1-3页） 车台，Y 车台，Y轴车架 同步皮带 同步皮带YM YB YB电动机支架 图1-1-1-1 1-1-2 YB皮带 为提高工作效率，请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。 1） 卸下把YB皮带连接器固定在X信号终端的SL6063092TN。 2） 拧松固定YB皮带轮支架组的SL6062092TN。 3） 拧松SM6084002TN，卸下YB皮带轮支架组。 4） 把夹有YB皮带的SL6041292TN卸下，更换YB皮带。 5） 按照相反的顺序进行组装。 6） 调整YB皮带的张力。（参照下一页） Y皮带支柱（ Y皮带支柱（2） YB皮带 X X信号终端 YB YB皮带连接器 图1-1-2-1 YB YB皮带轮支架 车台，Y 车台，Y轴车架 图1-1-2-2 1-1-3 调整顺序 1） 用UNITTA制的张力计测量下图箭头所指部分的张力，确认测量值在规定范围内。 （注意1） 在YB皮带的调整中，旋转皮带轮并测量数处（至少5处）的张力，确认其平均值在规定的范围内。 （注意2） 因为YB皮带的张力计测量值比实际值低30N，因此实际的张力在市场的再调整时为190N以上。 2） 张力计的输入值 表1-1-3-1 皮带种类 皮带单位质量 皮带宽度 皮带长度 (g/m·mm) (mm) (mm) 同步皮带YM 2.5 40 93 YB皮带 3.8 70 988 1-1-4 测量位置与规定值 X电动机皮带Y轴后部1） X电动机皮带 Y轴 后部 前部Y皮带Y 前部 Y皮带 Y皮带 表1-1-4-1 皮带种类 出品时 市场再调整时 YB皮带 1100±50N 800N以上 同步皮带YM 290±50N 160N以上 1-1-5 调整方法 1） 同步皮带YM 1. 拧松固定YB电动机支架的SL6062592TN。 2. 用SM6085502TN调整张力。 3. 拧紧SL6062592TN。 YA皮带轮支架组车台， YA皮带轮支架组 车台，Y轴车架 同步皮带 同步皮带YM YB YB电动机支架 图1-1-5-1 2） YB皮带 1. 拧松固定YB皮带轮支架的SL6062092TN。 2. 用SL6084002TN调整张力。 YB皮带轮支架拧紧SL6062092TN。 YB皮带轮支架 车台，Y 车台，Y轴车架 1-2 各皮带轮的更换 1-2-1 皮带轮YA的更换 与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。 1-2-2 皮带轮YM的更换 与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。 1-2-3 皮带轮YB的更换 与1-1-2 YB皮带的更换要领相同。 1-3 伺服电动机的更换 1） 与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。 1-4 磁性膜的更换 1） 从支架上取下磁性膜贴装头。 2） 取下旧的磁性膜。 3） 进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。 注意1： 更换前，把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上，等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。 注意2： 脱脂材料推荐采用[MECHA FINE MATE]。 注意3： 相对于规定值，磁性膜的横向偏移量：±0.1mm以内。 1-4-1 X轴磁性膜粘贴位置 1） 在X信号处放置8处φ4平行销。 2） 把φ4平行销作为参照对象，进行粘贴磁性膜。 磁性膜φ4 磁性膜 φ4平行销 1-4-2 Y轴磁性膜粘贴位置 在Y直线轨道的侧面紧挨着1.5mm厚的金属板，然后进行粘贴磁性膜。 金属板图1-4-2-1 金属板 1-4-3 磁性膜的间隙 1） 拧松固定传感器的螺栓，在磁性膜与传感器头的间隙处插入t0.8的工具。 旋紧螺栓，拔出t0.8的工具。 图1-4-3-1（Y轴） 图1-4-3-2（X轴） 1-5 限制传感器，X轴原点附近传感器的更换 只更换传感器的情况时，没有必要进行位置的调整。 包括更换支架的情况时，需要进行位置的调整。（仅X轴） XC 限制传感器 ASMXL ORG传感器 ASMXR ＋限制传感器 ASMXR 近距离传感器 ASMXL －限制传感器 ASMXL 近距离传感器 ASMXR ORG传感器 ASM1-5-1 XC 限制传感器 ASM XL ORG传感器 ASM XR ＋限制传感器