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电力拖动控制系统阶段练习 1 1-1 、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关 系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 1-2 、某一调速系统，测得的最高转速特性为 n0 max 1500r / min ，最低转速特性为 n0 min 150r / min ，带额定负载时的速度降落 nN 15r / min ，且在不同转速下额定速 降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 某闭环调速系统的调速范围是 1500~150r/min ，要求系统的静差率 ，那么系统允 1-3 、 s≤2% 许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应 有多大？ N Nop 1-4、某调速系统的调速范围 D=20 ，额定转速 n =1500/min，开环转速降落 Δn =240r/min ， 若要求系统的静差率由 10%减少到 5% ，则系统的开环增益将如何变化？ 1-5、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如 果给定电压不变， 调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机 的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 1-6、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测 速发电机励磁各量发生变化时， 都会引起转速的变化， 问系统对上述各量有无调节能力？为 什么？ 有一 V - M 调速系统。 电动机参数为： P kW 1-7 、 N 2.2 ，U N 220V ， I N 12.5A ， 电 枢电阻 R a 1.2 ，整流装置内阻 Rrec 1.5 ，触发整流环节的放大倍数 K s 35 。要求 系统满足调速范围 D=20 ，静差率 s≤=10%。 （1）计算开环系统的静态速降 nop 和调速要求所允许的闭环静态速降 ncl 。 （2 ）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 * （3 ）调整该系统参数，使当时 U V n 15 时， I d I N ， n nN ，则转速负反馈系数 α应 该是多少？ （4 ）计算放大器所需的放大倍数。 1-8、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器 的输入偏差电压 ΔU =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？ 1-9、 在无静差转速单闭环调速系统中， 转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精 度的影响？并说明理由。 1-10、采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统， 稳态运行时的速度是否有静差？为 什么？试说明理由。