海德汉角度测量产品演示文稿.ppt

海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 -绝对式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 -绝对式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 -增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 -增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 -增量式 实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大安装公差的应用。 联轴器允许±1 mm的轴向公差。 主要特点 ■ 高精度(可达±1”) ■ 高转速(可达10000 rpm) ■ 使用分离联轴器时允许较大的安装误差 ■ 抗污染(IP64) 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承分离式联轴器编码器 内置轴承分离式联轴器编码器 -绝对式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承分离式联轴器编码器 -绝对式 海德汉 授权代理商 上海海赋 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承分离式联轴器编码器 -增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承分离式联轴器编码器 -增量式 联轴器 海德汉 授权代理商 上海海赋 ROC 2000系列 ROC 7000系列 无内置轴承编码器 海德汉 授权代理商 上海海赋 ECA、ERA、ERO角度编码器（模块化）适用于安装在机床部件或装置上。 主要特点 ■ 高精度（可达±2”) ■ 大的空心轴直径（可达Φ512 mm） ■ 高的轴转速，可达40000 rpm ■ 无回转轴密封，无额外的启动扭矩 ■ 适用多种安装位置，可应用于扇形角 ■ 高重复精度 ■ 安装简便 无内置轴承编码器-绝对式 海德汉 授权代理商 上海海赋 无内置轴承编码器-增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 无内置轴承编码器-增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 无内置轴承编码器-增量式 海德汉 授权代理商 上海海赋 模块式磁栅编码器 海德汉 授权代理商 上海海赋 ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择。 ?车床C轴 ?简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中） ?铣床主轴或辅助轴的定向 主要特点 ■多种空心轴直径 ■高轴速 ■对污染不敏感 ■安装简单 模块式磁栅编码器 海德汉 授权代理商 上海海赋 上海海赋 2017.5.11 谢 * * 角度测量产品 海德汉角度测量产品 海德汉 授权代理商 上海海赋 角度测量产品分为：角度编码器，旋转编码器。 角度编码器通常是指精度高于±5角秒和线数高于10000的编码器，用于高精度的角度测量。例如机床回转工作台，机床摆动铣头，车床C轴等。 旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。 编码器应用 海德汉 授权代理商 上海海赋 机床回转工作台 X/Y工作台 编码器应用 海德汉 授权代理商 上海海赋 射电望远镜 车床C轴 海德汉角度测量产品 海德汉 授权代理商 上海海赋 内置轴承带定子联轴器编码器 内置轴承分离式联轴器编码器 无内置轴承编码器 模块型磁栅编码器 绝 对 式 增 量 式 刻线类型 海德汉 授权代理商 上海海赋 刻线类型 海德汉 授权代理商 上海海赋 编码器的命名 海德汉 授权代理商 上海海赋 编码器概览 海德汉 授权代理商 上海海赋 使用编码器考虑因素 海德汉 授权代理商 上海海赋 线数或位置数／圈和内径（直径） 精度要求 接口信号 环境温度情况 电气连接 系统精度：一个位置的总偏差的极限值相对于其平均值不超过±a。 有一些“高分辨率”的编码器是由内插的电子细分以提高每圈的步数，但是其精度并不高，不能以其提供的高线数而理解成高精度编码器。 细分的目的：获得更高的分辨率，若系统精度低，细分的误差大，细分就没有意义。 精度与分辨率 精度：指实测值与理论值的最大误差。精度由码盘刻线、扫描原理、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的计时等各方面因素决定。 分辨率：是指系统可以分辨读数的最小单位，由光栅的栅距和细分倍数决定。 二者不是同一个概念。 精度要求 海德汉 授权代理商 上海海赋 增量式 EnDat FANUC串口 Mitsubishi串口 DRIVE-CLIQ串口 1Vpp TTL HTL 11uApp 绝对式 接口信号 海德汉 授权代理商 上海海赋 热膨胀系数αtherm ΔL = αtherm x L x ΔT 例子: ΔT=2℃, 初始长度=500 mm ΔL: 铝材: 23.2 μm 铸铁: 12.2 μm 玻璃陶瓷: 0.1 μm 环境温度影响 RCN、ECN、RON、RPN与ROD角度 编码器满足IP64的EN60529与IEC6052