三维激光扫描与近景摄影测量的区别.ppt

光学天顶仪 光学天底仪 光学天顶天底仪 激光天顶仪 光学铅垂仪 光学铅垂仪是专门用于放样铅垂线的仪器，图为日本索佳公司出的PD3型铅垂仪，它有两个相互垂直的水准管用于整平仪器，仪器可以向上或向下作垂直投影，因此有上下两个目镜和两个物镜，垂直精度为1/40000。 激光铅垂仪 仪器可以同时向上和向下发射垂直激光，所以用户可以很直观地找到它的垂直投影点。垂直精度为1/30000. * This is a title slide that shows * * This is a photograph of the new model 2500 Cyrax laser scanner. * 三维激光扫描测量技术是近几年来发展起来的一项高新技术，利用这一先进技术，可快速获取特定目标的立体模型。与传统的激光测距技术即点对点的距离测量不同，无合作目标激光扫描技术的发展，为人们在空间信息的获取方面提供了全新的技术手段，使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动获取数据，提高了观测的精度和速度。 三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪和系统软件组成，其工作目标就是快速、方便、准确地获取近距离静态物体的空间三维模型，以便对模型进行进一步的分析和数据处理。其应用与摄影测量大致相同，但激光扫描系统具有精度高，测量方式更加灵活、方便的特点，因此三维激光扫描可更精密地用来测量古建筑和珍贵文物的三维模型。根据实际工作的应用需要，由模型可以生成断面图、投影图、等值线图等，并可将模型以Auto CAD和Microstation的格式输出。 激光扫描采样 三维激光扫描仪的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据采集和处理过程，它通过具有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。 原始观测数据 根据2个连续转动的用来反射脉冲激光的镜子的角度值得到的激光束的水平方向值和竖直方向值； 根据脉冲激光传播的时间而计算得到的仪器到扫描点的距离值； 扫描点的反射强度等。 前2种数据用来计算扫描点的三维坐标值，扫描点的反射强度则用来给反射点匹配颜色。 模型生成及坐标匹配 在任意一幅点云图中，扫描点间的相对位置关系是正确的，而不同点云图间点的相对位置关系的正确与否，则取决于它们是否处于同一个坐标系下。 大多数情况下，一幅扫描点云图无法建立物体的整个模型，因此，如何将多幅点云图精确地“装配”在一起，处于同一个坐标系下，是要解决的问题。目前采用的方法称之为坐标匹配。 坐标匹配是在扫描区域中设置控制点或控制靶标，从而使得相邻的扫描点云图上有三个以上的同名控制点或控制靶标。通过控制点的强制符合，可以将相邻的扫描点云图统一到同一个坐标系中。 三维激光扫描与近景摄影测量的区别 （1）原始数据格式不同。 （2）拼合各测站间数据的方式不同。 （3）测量精度不同。 （4）对外界环境的要求不同。 （5）模型建立方式不同。 （6）对实物材质的获取方式不同。 徕卡公司的Cyra三维激光扫描系统，它由Cyrax 2500激光扫描仪和 Cyclone3.0系统软件组成。扫描仪最大测距范围为200米，单点位置测量精度为?6mm。扫描速率为1列/秒（采样率为1000点/列）或2列/秒（采样率为200点/列）。扫描密度为每行、每列最多可达1000点。 清华大学校门扫描所建立的模型图 三维激光扫描系统工作原理 2500 3D 激光扫描系统介绍 体积小 重量轻 快速 适应性强 Cyrax 2500 3D 激光 扫描仪 距离 = (C x 2mm - 6mm 精度 点距 = 6mm T)/2 扫描范围 1 to 150m Cyrax 精度 50m 200m 150m 100m 6mm 18mm 30mm 42mm 点距 距离 1000 点/秒!! 40ox40o Cyclone 3.0 数据处理软件 Cyrax 2500 三维激光扫描系统操作流程 第一步选定目标 第二步：扫描，生成点云 第三步：彩色化 第四步：表面处理 纠正拼接 三维建模 2D 平面图、正面图、断面图 Cyclone 3.0软件对点云图进行处理 网络协作 建模更直接 资源利用更有效 主要特点 客户-服务器结构 面向目标的数据库 减少文件复制 “面向工程” 界面 快速 浏览大型模型 自动纠正 3D - 2D 投影 表面填充 可用户设置的 “材质填充” 自动存贮 4.6 其他测量仪器 手持式激光测距仪 由于其体积小，重量轻等特点得到广泛应用 ; 采用相位式激光测距，载波为红色可见激光，测距时测量员只需将测距仪放置在被测距离一端，利用可见红色