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第二章第三节 分离变量法 §2. 3 拉普拉斯方程的解 —— 分离变量法 一、拉普拉斯方程 二、分离变量法 三、几种坐标系的应用实例 四、解题步骤总结 以上两节给出静电问题的一般公式，并说明静电学的 基本问题是求满足给定边界条件的泊松方程的解。 本章的基本问题： 电场由电势描述； 电势满足泊松方程+边界条件。 具体的工作：解泊松方程 只有在界面形状是比轻简单的几何曲面时， 这类问题的解才能以解析形式给出，而且视 具体情况不同而有不同解法。 本节和以下一节我们研究2种求解的解析方法。 一、拉普拉斯方程 在许多实际问题中，静电场是由带电导体决定的． 例如：① 电容器内部的电场是由作为电极的两个 导体板上所带电荷决定的。 ② 电子光学系统的静电透镜内部，电场是 由分布于电极上的自由电荷决定的。 这些问题的特点是： 自由电荷只出现在一些导体的表面上，在空 间中没有其他自由电荷分布。 如果我们选择这些导体的表面作为区域V的边界， 则在V 内部自由电荷密度ρ＝0 。在没有电荷分布的 区域V 里，电势所满足的泊松方程就转化为比较简 单的拉普拉斯方程： 2 ρ 2 ∇ϕ =− → ∇ϕ 0 ε 注意：求解区域内ρ＝0，产生电场的电荷全部分布 于V 的边界上，他们的作用通过边界条件反映出来。 所以，这类问题可归结为求拉普拉斯方程满足边界 条件的解。 这类问题的边界条件为： ①给定ϕS ∂ϕ ∂ϕ ②给定∂n S 或导体总电量−ε∫∫∂n ds Q S 因此，讨论的问题归结为： ①怎样求解（通解）Laplaces equation. ②怎样利用边界条件及边值关系求出积分常数。 Laplaces equation可以用分离变量法求通解， 其求解条件是： ①方程是齐次的。 ②边界应该是简单的几何面。 二. 分离变量法 从前面的分析可以看出，静电场问题可以归结为在 一定边值条件下解拉普拉斯方程或泊松方程，这两个方程 都是二阶偏微分方程，在不加限制的情况下得到它们的解， 一般是比较困难的。 然而，如果问题可以满足一定的条件，使解在选定 的坐标系下可以表达成几个函数的乘积，其中的每一个函 数只与一个变量有关，则拉普拉斯方程就可以整理成分离 变量形式，把偏微分方程化简为常微分方程，降低问题的 难度。 数学上已经用分离变量法求解出在不同坐标系下拉 普拉斯方程的通解，如果问题能够满足分离变量法的要求， 就可以通过边值条件确定解空间的各待定系数和常数，从 而得到一个符合给定条件的特解，在无源区域，这已经是 问题的全部，而在有源区域，还需要得到泊松方程的一个 特解。 三、拉普拉斯方程在几种坐标系中解的形式 1. 直角坐标系中二维拉普拉斯方程分离变量法 2 2 ∂ϕ ∂ϕ ϕ(x , y ) X (x )Y (y ) + 0 ∂x 2 ∂y 2  本征函数 1 d2 X (x ) 2 =−k 2 2 X (x ) dx 2 x