MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术第6章 单片机定时器相关模块（PIT）.pptVIP

* College of Communication Engineering, Jilin University 6.3.2 周期中断定时器寄存器 1.1 PIT控制与强制加载微定时寄存器 PITCFLMT（$0340） PITE:PIT模块使能位 0 禁止PIT 1 使能PIT PITSWAIT:等待模式PIT停止控制位 0 在等待模式下PIT正常运行 1 在等待模式下PIT停止工作 PITFRZ:冻结模式PIT计数器冻结控制位 0 在冻结模式下PIT正常运行 1 在冻结模式下PIT计数器停止运行 PFLMT[1..0]: 微计数器1和0的强制加载位 1 相应的8位微计数器的加载寄存器中的值 被加载到8位微计数器中 0 强制加载无效 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.3.2 周期中断定时器寄存器 1.2 PIT通道使能寄存器 PITCE（$0342） PCE[3..0]:定时器通道3~0PIT使能控制位。 1 通道使能 0 通道禁止 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.3.2 周期中断定时器寄存器 1.3 PIT中断使能寄存器 PITINTE（$0344） PINTE[3..0]:PIT定时器通道3~0的定时中断使能位。 0 PIT相应通道定时中断禁止 1 PIT相应通道定时中断使能 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.3.2 周期中断定时器寄存器 1.4 PIT多路选择寄存器 PITMUX（$0343） PMUX[3..0]:PTI定时器通道3~0的复用位。 0 相应16位定时器使用微计数器0 1 相应16位定时器使用微计数器1 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.3.2 周期中断定时器寄存器 2.1 PIT强制加载寄存器 PITFLT（$0341） PFLT[3..0]:6位1计数器3~0的强制加载位 1 相应的16位计数器的加载寄存器中的值被加载到16位计数器中 0 强制加载无效 College of Communication Engineering, Jilin University 单片机原理与应用 College of Communication Engineering, Jilin University * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * College of Communication Engineering, Jilin University 第6章 单片机定时器相关模块 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.1 定时器/计数器概述 原理：实际上是计数器，通过累计已知时间间隔的个数来计算 时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成 定时器。 作用： 时间延迟的产生和测量 外部信号周期和脉冲宽度的测量 事件计数器 事件发生时间比较器 波形发生器 周期性的中断产生同配置。 * College of Communication Engineering, Jilin University 6.1 定时器/计数器概述 实现方法： 1、 程序设计软件定时器 void delay(void) { unsigned int i,j; for(i=0;i10;i++) for(j=0;j10000;) j++; } * College of Communication Engineering, Jilin University 实现方法（续1） 2、 微处理器内置定时器（硬件定时器） 如：MC9S12XS内置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT – enhanced capture timer OC – Output comparer PWM – Pulse width modulation Period and pulse width measurement 四个24位PIT定时器 6.1 定时器/计数器概述 * College of Communication Engineering, Jilin