S7-200西门子PLC基础教程第6章 PLC的应用指令.ppt

如果移位的位数N大于允许值（字节操作为8，字操作为16，双字操作为32），应对N进行取模操作。所有的循环和移位指令中的N均为字节型数据。 如果移位次数大于0，“溢出”存储器位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。如果移出结果为0，零标志位SM1.0被置1。 1．左移位（SHL）指令 当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储器单元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。 2．右移位（SHR）指令 当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN右移N位后（左端补0），将结果输出到OUT所指定的存储器单元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。 6.3.2 循环左移位和循环右移位指令 循环移位指令将IN中的各位向左或向右循环移动N位后，送给OUT。循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。指令的格式如表6-7所示。 1．循环左移位（ROL）指令 当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储器单元中，并将最后一次移出位保存在SM1.1中。 2．循环右移位（ROR）指令 当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN数据循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储器单元中，并将最后一次移出位保存在SM1.1中。 如果移动的位数N大于允许值（字节操作为8，字操作为16，双字操作为32），执行循环移位之前先对N进行取模操作。例如对于字移位，将N除以16后取余数，从而得到一个有效的移位次数。 取模操作的结果对于字节操作是0～7，对于字操作是0～15，对于双字操作是0～31。如果取模操作的结果为0，不进行循环移位操作。 3．移位指令的应用 当I0.0输入有效时，将VB10左移4位送到VB10，将VB0循环右移3位送到VB0，如图6-11所示。 图6-11 移位与循环移位指令的应用 6.3.3 移位寄存器指令 移位寄存器指令是一个移位长度可指定的移位指令。 1．移位寄存器指令的格式 移位寄存器指令格式及功能如表6-8所示。 梯形图中DATA为数据输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为移位寄存器的最低位地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时N为正，反向移位时N为负。SHRB指令移出的位被传送到溢出位（SM1.1）。 N为正时，在使能输入EN的上升沿时，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从最低位移入，最高位被移到溢出位。N为负时，从最高位移入，最低位移出。DATA和S-BIT为BOOL变量。 移位寄存器提供了一种排列和控制产品流或者数据的简单方法。 2．移位寄存器指令的应用 移位寄存器指令的应用如图6-12所示。 图6-12 移位寄存器指令的应用 6.3.4 数据移位指令的应用 当按下起动按钮I0.1，8只彩灯从Q0.0开始每隔1?s依次向左循环点亮，直至按下停止按钮I0.2后熄灭。 根据控制要求设计的梯形图如图6-13所示，8只彩灯为Q0.0～Q0.7。 图6-13 8只彩灯依次向左循环点亮梯形图 6.4 数据表功能指令 表功能指令用来建立和存取字类型的数据表。 1．字节交换指令 字节交换（SWAP）指令用来实现输入字的高字节与低字节的交换。 当使能输入有效时，用来实现输入字的高字节与低字节的交换。 字节交换指令的应用举例如图6-3所示。 图6-3 字节交换指令的应用举例 2．字节填充指令 字节填充（FILL）指令用于存储器区域的填充。 当使能输入有效时，用字输入数据IN填充从OUT指定单元开始的N个字存储单元。 填充指令的应用举例如图6-4所示。 图6-4 填充指令的应用举例 当使能输入有效（I0.1为ON）时，将从VW200开始的10个字存储单元清零。 NETWORK 1 LD I0.1 // 使能输入 FILL +0,VW200,10 // 10个字填充0 执行的结果是从VW200开始的20个字节的存储单元清零。 6.1.4 传送指令的应用举例 1．初始化程序的设计 存储器初始化程序是用于PLC开机运行时对某些存储器清0或设置的一种操作。常采用传送指令来编程。若开机运行时将VB20清0，将VW20设置为200，则对应的梯形图程序如图6-5所示。 图6-5 存储器的清0与设置 2．多台电动机同时起动、停止的梯形图程序 设4台电动机