S7-200西门子PLC基础教程第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法.ppt

操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两只钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行，设定值为3的计数器C0的当前值加1。 两只钻头都上升到位后，若没有钻完3个孔，C0的常闭触点闭合，Q0.5使工件旋转120°，旋转到位时限位开关I0.6为ON，旋转结束后又开始钻第2对孔。 顺序功能图中共有9个转换（包括SM0.1），转换条件SM0.1只需对初始步M0.0置位。 除了与并行序列的分支、合并有关的转换以外，其余的转换都只有一个前级步和一个后级步，对应的电路块均由代表转换实现的两个条件的触点组成串联电路，一条置位指令和一条复位指令组成。 在并行序列的分支处，用M0.3和I0.2的常开触点组成的串联电路对两个后续步M0.4和M0.6置位，和对前级步M0.3复位。在并行序列的合并处的双水平线之下，有一个选择序列的分支。 剪完了C0设定的块数时，C0的常开触点闭合，将返回初步M0.0。所以应将该转换之前的两个前级步M0.5和M0.7的常开触点和C0的常开触点串联，作为对后续步M0.0置位和对前级步M0.5和M0.7复位的条件。 没有剪完C0设定的块数时，C0的常闭触点闭合，将返回步M0.1，所以将两个前级步M0.5和M0.7的常开触点和C0的常闭触点串联，作为后续步M0.1置位和对前级步M0.5和M0.7复位的条件。对应的梯形图如图5-8所示。 图5-8　剪板机控制系统的梯形图 5.3 使用SCR指令的顺序 控制梯形图的编程方法 5.3.1 顺序控制继电器指令 S7-200中的顺序控制继电器专门用于顺序控制程序。 顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay，LSCR）指令n用来表示一个SCR段，即顺序功能图中的步的开始。指令中的操作数n为顺序控制继电器（BOOL型）地址，顺序控制继电器为1状态时，对应的SCR段中的程序被执行，反之则不被执行。 顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End，SCRE）指令用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition，SCRT）指令用来表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 当SCRT线圈通电时，SCRT中指定的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器n变为1状态，同时当前活动步对应的顺序控制继电器变为0状态，当前步变为不活动步。 LSCR指令中的n指定的顺序控制继电器被放入SCR堆栈的栈顶，SCR堆栈中S位的状态决定对应的SCR段是否执行。 由于逻辑堆栈栈顶的值装入了S位的值，所以能将SCR指令和它后面的线圈直接连接到左侧母线上。 使用SCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 5.3.2 单序列的编程方法 图5-9为小车运动的示意图、顺序功能图和梯形图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。 当按下起动按钮I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关I0.1后，停在该处，3?s后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2后返回初始步，停止运行。 根据Q0.0和Q0.1状态的变化可知，一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，另外还应设置等待起动的初始步，并分别用S0.0～S0.3来代表这四步。起动按钮I0.0和限位开关的常开触点、T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。 图5-9　小车运动示意图、顺序功能图和梯形图 在设计梯形图时，用LSCR和SCRE指令作为SCR段的开始和结束指令。在SCR段中用SM0.0的常开触点来驱动在该步中应为1状态的输出点的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转到后续步的SCRT指令。 5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 （1）选择序列分支开始的编程方法 图5-10（a）中步S0.0之后有一个选择序列的分支，当它为活动步，并且转换条件I0.0得到满足时，后续步S0.1将变为活动步，S0.0变为不活动步。 当S0.0为1时，