S7-200西门子PLC基础教程第9章 可编程序控制器网络及通信.ppt

中断程序INT-1，当发回对方的信息结束时，显示任务完成，通信结束，梯形图如图9-6（c）所示。 图9-6 自由口通信的主程序、中断程序 9.4 网络通信运行 在实际应用中，S7-200 PLC经常采用PPI协议。如果一些S7-200 CPU在用户程序中允许做主站控制器，则这些主站可以在RUN模式下，利用相关的网络通信指令来读写其他PLC主机的数据。 ① PP位：奇偶选择。00和10表示无奇偶校验；01表示奇校验；11表示偶校验。 ② D位：有效位数。0表示每个字符有效数据位为8位；1表示每个字符有效数据位为7位。 ③ BBB位：自由口波特率。000表示38.4?kbit/s；001表示19.2?kbit/s；010表示9.6?kbit/s；011表示4.8?kbit/s；100表示2.4?kbit/s；101表示1.2?kbit/s；110表示600?bit/s；111表示300?bit/s。 ④ MM位：协议选择。00表示PPI协议从站模式；01表示自由口协议；10表示PPI协议主站模式；11表示保留（默认设置为PPI从站模式）。 2．特殊标志位及中断事件 ① 特殊标志位。SM4.5和SM4.6分别表示口0和口1处于发送空闲状态。 ② 中断事件。字符接收中断：中断事件8（端口0）和25（端口1）； 发送完成中断：中断事件9（端口0）和26（端口1）； 接收完成中断：中断事件23（端口0）和24（端口1）。 3．特殊存储器字节 接收信息时用到一系列特殊功能存储器。端口0用SMB86到SMB94；端口1用SMB186到SMB194，各字节的功能描述见表9-1所示。 ① 接收信息状态字节。状态字节SMB86和SMB186的位数据含义如下。 N=1表示用户通过禁止命令结束接收信息操作。 R=1表示因输入参数错误或缺少起始结束条件引起的接收信息结束。 E=1表示接收到字符。 T=1表示超时，接收信息结束。 C=1表示字符数超长，接收信息结束。 P=1表示奇偶校验错误，接收信息结束。 ② 接收信息控制字节。接收信息控制字节SMB97和SMB187主要用于定义和识别信息的判据，各数据位的含义如下。 EN表示接收允许。为0，禁止接收信息；为1，允许接收信息。 SC表示是否使用SMB88或SMB188的值检测起始信息。为0忽略；为1，使用。 EC表示是否使用SMB89或SMB189的值检测结束信息。为0忽略；为1，使用。 IL表示是否使用SMB90或SMB190的值检测空闲信息。为0忽略；为1，使用。 C/M表示定时器定时性质。为0，内部字符定时器；为1，信息定时器。 TMR表示是否使用SMB92或SMB192的值终止接收。为0忽略；为1，使用。 BK表示是否使用中断条件来检测起始信息。为0忽略；为1，使用。 通过对接收控制字节各个位的设置，可以实现多种形式的自由口接收通信。 9.3.2 自由口发送与接收指令 自由口发送接收指令的指令格式如表9-2所示。 自由口发送接收指令说明如下。 ① XMT、RCV指令只有在CPU处于RUN模式时，才允许进行自由端口通信。 ② 操作数类型。TABLE：VB，IB，QB，MB，SMB，*VD，*AC，SB PODRT：0，1 ③ 数据缓冲区TABLE的第1个数据指明了要发送/接收的字节数，从第2个数据开始是要发送/接收的内容。 ④ XMT指令可以发送1个或多个字符，最多有255个字符缓冲区。通过向SMB30（端口0）或SMB130（端口1）的协议选择区置1，可以允许自由端口模式。当处于自由端口模式，不能与可编程设备通信。当CPU处于STOP模式时，自由端口模式被禁止。通信端口恢复正常PPI模式，此时可以与可编程设备通信。 ⑤ RCV指令可以接收1个或多个字符，最多有255个字符。在接收任务完成后产生中断事件23（对端口0）或事件24（对端口1）。如果有1个中断服务程序连接到接收完成事件上，则可实现相应的操作。 9.3.3 应用举例 1．控制要求 在自由端口通信模式下，实现1台本地PLC（CPU 226）与1台远程PLC（CPU 226）之间的数据通信。本地PLC接收远程PLC 20个字节数据，接收完成后，信息再次发回对方。 2．硬件要求 2台CPU 226；网络连接器2个，其中1个带编程口；网络线2根，其中1根PPI电缆。 3．参数设置 CPU 226通信口设置为自由端口通信模式。通信协议为比特率