S7-200西门子PLC基础教程第4章 PLC程序设计方法.pptVIP

4．设置外部联锁电路 为了防止正反转电路的2个接触器同时动作而造成三相电源短路，需在PLC外部设置硬件联锁电路。 5．梯形图的优化设计 为减少语句表指令的指令条数，在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，并联触点多的支路应放在左边，否则程序变长。 6．外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动额定电压最高AC 220?V的负载，若系统原来的交流接触器线圈电压为380?V，应将线圈换成220?V的，或设置外部中间继电器。 4.3 顺序设计法与 顺序功能图的绘制 4.3.1 顺序设计法 所谓顺序设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图。 4.3.2 顺序功能图的组成 顺序功能图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。它具有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。它主要由步、转换、转换条件、有向连线和动作组成。 1．步 2．初始步 3．转换与转换条件 4．有向连线 5．动作 6．活动步 T38一直这样周而复始的工作，直到I0.1变为OFF。由此可知，梯形图的网络1是一个脉冲信号发生器电路，脉冲周期等于T38的设定值（60?s）。 这种定时器自复的电路只能用于100?ms的定时器，如果需要用1?ms或10?ms的定时器来产生周期性的脉冲，应使用下面的程序： LDN M0.1 // T33和M0.1组成脉冲发生器 TON T33,600 // T33的设定值为600?ms LD T33 = M0.1 图4-5中T38产生的脉冲送给C1计数，计满600个数（即10?h）后，C1的当前值等于设定值，C1的常开触点闭合，Q0.1有输出。 设T38和C1的设定值分别为KT和KC，对于100?ms的定时器，总的定时时间（s）为 T?=?0.1KTKC 图4-5 定时器与计数器组合的长延时电路 4.1.4 经验设计法举例 1．运料小车自动控制系统的梯形图设计 图4-6（a）所示为运料小车系统示意图及PLC连接图。图中SQ1、SQ2为运料小车左右终点的行程开关。 运料小车在SQ1处装料，20?s后装料结束，开始右行。当碰到SQ2后停下来卸料，15?s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。 按钮SB1和SB2分别是小车右行和左行的起动按钮。小车控制系统的输入、输出设备与PLC的I/O端对应连接关系如图4-6（b）所示。 图4-6　运料小车系统示意图及PLC连接图 图4-7 运料小车控制系统的梯形图程序 2．小车两处卸料的自动控制梯形图的设计 在图4-8中，小车仍然在I0.3处装料，并在I0.5和I0.4处轮流卸料。 图4-8所示的梯形图是在图4-7的基础上根据新的控制要求修改而成的。 从以上两个设计过程可知，用经验设计法设计比较麻烦，设计周期长且设计出的梯形图可读性差。所以这种方法只能用来设计一些简单的程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。 图4-8 控制小车两处卸料的梯形图 3．常闭触点输入信号的处理 （如图4-6中的停止按钮SB3所示）。若接成常闭触点，此时I0.2为ON，梯形图中I0.2的常闭触点断开，当按下右行或左行起动按钮I0.0或I0.1时，右行或左行Q0.0或Q0.1都不会通电工作。 只有在输入端SB3接常开触点，I0.2为OFF，其梯形图中的I0.2触点才是闭合状态，当按下右行或左行起动按钮I0.0或I0.1时，右行或左行Q0.0或Q0.1才会通电工作。 为了使梯形图与继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作为PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入（如热继电器），可以将输入全部为常开触点来设计梯形图，这样可以将继电器电路图直接“翻译”成梯形图。 然后将梯形图中外接常闭触点的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 4.2 根据继电器电路图设计 梯形图的方法 4.2.1 改型设计的基本方法 1．改型设计方法步骤 将继电器电路图转换为功能相同的PLC梯形图和外部接线图的方法步骤如下。 ① 了解被控设备的机械动作和工艺过程，分析并掌握