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(一)声源定位数据处理
在MATLAB软件中,编辑一个M文件,编辑窗口内容为:
function F = dingwei(x)
F=[sqrt((300-x(1))^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t1-t4);
sqrt(x(1)^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t2-t4);
sqrt((300-x(1))^2+x(2)^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t3-t4)];
% 在函数中x(1)=x;x(2)=y;x(3)=v;并且我们将速度v看作未知数处理
说明:
创建了M文件,需要先将测得的t1、t2、t3、t4代入。
以第一组数据为例,由于t1、t2、t3、t4均为实验时测得的数据,因此在命令窗口中求解函数之前,要先将在实验时获得的数据t1=61.9、t2=47.4、t3=24.0、t4=0,并重新保存。
保存后的M文件内容为:
function F = dingwei(x)
F=[sqrt((300-x(1))^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*61.9;
sqrt(x(1)^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*47.4;
sqrt((300-x(1))^2+x(2)^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*24.0];
% 在函数中x(1)=x;x(2)=y;x(3)=v;并且我们将速度v看作未知数处理
然后,在命令窗口输入
clear
x0=[99,149,3];
options=optimset(Display,off);
fsolve(@dingwei,x0,options)
命令窗口输出:
ans =
96.0876 141.2572 3.2175
如果想要看到中间的计算过程,可以输入如下程序:
x0=[99,149,3];
options=optimset(Display,iter);
[x,Fval] = fsolve(@dingwei,x0,options)
命令窗口输出:
Norm of First-order Trust-region
Iteration Func-count f(x) step optimality radius
1 4 73.6501 687 1
2 8 2.3045 1 0.918 1
3 12 1.20286 2.5 11.5 2.5
4 16 0 6.25 2.79 6.25
5 20 4.39428e-009 0.175275 0.00289 15.6
6 24 4.34196e-020 0.000308692 8.59e-009 15.6
Optimization terminated successfully:
First-order optimality is less than options.TolFun.
x =
96.0876 141.2572 3.2175
Fval =
1.0e-009 *
0.0031
0.0798
0.1925
重复处理第一组数据的过程,将八组数据处理完后,整理得到如下表格1:
声源定位实验数据表
X(mm)
Y(mm)
V(km/s)
t1(us)
t2(us)
t3(us)
t4(us)
计算值x
计算值y
计算值v
100
150
2.982
61.9
47.4
24.0
0
96.0876
141.2572
3.2175
62.0
47.3
24.0
0
97.1864
143.6172
3.1293
62.5
46.
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