声源定位实验报告.docVIP

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PAGE 2 (一)声源定位数据处理 在MATLAB软件中,编辑一个M文件,编辑窗口内容为: function F = dingwei(x) F=[sqrt((300-x(1))^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t1-t4); sqrt(x(1)^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t2-t4); sqrt((300-x(1))^2+x(2)^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*(t3-t4)]; % 在函数中x(1)=x;x(2)=y;x(3)=v;并且我们将速度v看作未知数处理 说明: 创建了M文件,需要先将测得的t1、t2、t3、t4代入。 以第一组数据为例,由于t1、t2、t3、t4均为实验时测得的数据,因此在命令窗口中求解函数之前,要先将在实验时获得的数据t1=61.9、t2=47.4、t3=24.0、t4=0,并重新保存。 保存后的M文件内容为: function F = dingwei(x) F=[sqrt((300-x(1))^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*61.9; sqrt(x(1)^2+(450-x(2))^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*47.4; sqrt((300-x(1))^2+x(2)^2)-sqrt(x(1)^2+x(2)^2)-x(3)*24.0]; % 在函数中x(1)=x;x(2)=y;x(3)=v;并且我们将速度v看作未知数处理 然后,在命令窗口输入 clear x0=[99,149,3]; options=optimset(Display,off); fsolve(@dingwei,x0,options) 命令窗口输出: ans = 96.0876 141.2572 3.2175 如果想要看到中间的计算过程,可以输入如下程序: x0=[99,149,3]; options=optimset(Display,iter); [x,Fval] = fsolve(@dingwei,x0,options) 命令窗口输出: Norm of First-order Trust-region Iteration Func-count f(x) step optimality radius 1 4 73.6501 687 1 2 8 2.3045 1 0.918 1 3 12 1.20286 2.5 11.5 2.5 4 16 0 6.25 2.79 6.25 5 20 4.39428e-009 0.175275 0.00289 15.6 6 24 4.34196e-020 0.000308692 8.59e-009 15.6 Optimization terminated successfully: First-order optimality is less than options.TolFun. x = 96.0876 141.2572 3.2175 Fval = 1.0e-009 * 0.0031 0.0798 0.1925 重复处理第一组数据的过程,将八组数据处理完后,整理得到如下表格1: 声源定位实验数据表 X(mm) Y(mm) V(km/s) t1(us) t2(us) t3(us) t4(us) 计算值x 计算值y 计算值v 100 150 2.982 61.9 47.4 24.0 0 96.0876 141.2572 3.2175 62.0 47.3 24.0 0 97.1864 143.6172 3.1293 62.5 46.

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