组态控制技术教程ppt项目五.pptVIP

二、命令语言的语法 4、While（）语句????当while（）括号中的表达式条件成立时，循环执行后面“{ }”内的程序。语法如下： ????WHILE(表达式) ????{ ????一条或多条语句(以；结尾) ????} 举例说明： 三、炉膛负压控制算法参考程序 //炉膛负压控制算法采用了单PID实现，采用鼓风机调速作为前馈补偿 //对炉膛负压进行中位值处理 \\本站点\ltfy5=\\本站点\ltfy4; \\本站点\ltfy4=\\本站点\ltfy3; \\本站点\ltfy3=\\本站点\ltfy2; \\本站点\ltfy2=\\本站点\ltfy1; \\本站点\ltfy1=\\本站点\炉膛中部负压; \\本站点\fymax1=Max(Max(Max(Max( ltfy5, ltfy4 ),ltfy3),ltfy2),ltfy1); \\本站点\fymin1=Min(Min(Min(Min( ltfy5, ltfy4 ),ltfy3),ltfy2),ltfy1); fysum= (ltfy5+ ltfy4+ ltfy3+ ltfy2+ ltfy1)-\\本站点\fymax1-\\本站点\fymin1; \\本站点\fyAve=fysum/3; 四、汽包水位的三冲量控制算法参考程序 图5-17三冲量给水控制框图 四、汽包水位的三冲量控制算法参考程序 所谓三冲量，是引入了三个测量信号：汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水流量测量装置、调节算法、给水变频器构成的回路，称为水流量回路，也称内回路，其作用是消除给水侧的扰动，稳定给水流量，在水位控制中起辅助作用；其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的回路，称水位回路，也称外回路，其作用是消除各种扰动对水位的影响，维持汽包水位接近给定值。蒸汽流量信号是前馈信号。在回路中只形成开环，不影响上面两个闭环的稳定性。它在系统中的作用有两个：其一是改善蒸汽量干扰下对水位的控制品质，克服虚假水位所引起的调解算法的误动作操作输出；其二是与给水流量信号配合，达到希望的水位静特性。 四、汽包水位的三冲量控制算法参考程序 序号 变量名称 变量类型 变量说明 1 手动自动切换 内存离散 实现汽包水位手/自动切换 2 汽包液位设定 内存实数 汽包水位的设定值 3 qbek 内存实数 汽包水位当前时刻的偏差 4 qbek1 内存实数 汽包水位前一个采样周期的偏差 5 qbek2 内存实数 汽包水位前二个采样周期的偏差 6 qbpid1out 内存实数 主调节器当前时刻的输出值 7 qbpid1out1 内存实数 主调节器前一个采样周期的输出值 8 qbpid1out2 内存实数 主调节器前二个采样周期的输出值 9 qbswkp1 内存实数 主调节器的比例系数 10 qbswki1 内存实数 主调节器的积分增益 表5-7实现汽包水位三冲量控制算法定义的内部变量表 序号 变量名称 变量类型 变量说明 11 qbswkd1 内存实数 主调节器的微分增益 12 qbfek 内存实数 给水流量当前时刻的偏差 13 qbfek1 内存实数 给水流量前一个采样周期的偏差 14 qbfek2 内存实数 给水流量前二个采样周期的偏差 15 qbpid2out 内存实数 副调节器当前时刻的输出值 16 qbpid2out1 内存实数 副调节器前一个采样周期的输出值 17 qbpid2out2 内存实数 副调节器前二个采样周期的输出值 18 qbswkp2 内存实数 副调节器的比例系数 19 qbswki2 内存实数 副调节器的积分增益 20 qbswkd2 内存实数 副调节器的微分增益 21 deltqbout 内存实数 副调节器的增量输出 表5-7实现汽包水位三冲量控制算法定义的内部变量表 四、汽包水位的三冲量控制算法参考程序 具体编程过程采用实际软件演示。 项目五：35t/h工业链条炉计算机控制系统的设计与调试 任务5.4：工业链条炉计算机控制系统调试 组态软件应用技术项目式教程 项目五：35t/h工业链条炉计算机控制系统的设计与调试 任务5.1：工业链条炉计算机控制系统的方案设计 组态软件应用技术项目式教程 任务5.1：工业链条炉计算机控制系统的方案设计 任务描述： 根据控制参数确定控制方案; 了解工业链条炉生产工艺; 工艺要求分析； 硬件设备的选型。 1 2 3 4 一、35t/h工业链条炉计算机控制系统项目任务书 某供热公司5号锅炉为35t/h工业链条炉，提出自动化改造。设计依据主要为《35t/h蒸汽锅炉配电、自控仪表修改方