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好好1学习
理论力学 期末考试试题
1-1 、自重为 P=100kN的 T字形钢架 ABD,置于铅垂面内,载荷如图所
示。其中转矩 M=20kN.m,拉力 F=400kN,分布力 q=20kN/m,长度 l=1m。
试求固定端 A 的约束力。
解:取 T型刚架为受力对象,画受力图 .
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼 OA上的气
动力按梯形分布:
q =60kN/m,
1
q =40kN/m,机翼重
2
p =45kN,发动机
1
重 p2 =20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩 M=18kN.m。求机翼处于平
衡状态时,机翼根部固定端 O所受的力。
1
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2
解:
1-3 图示构件由直角弯杆 EBD以及直杆 AB组成,不计各杆自重,已
知 q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。求固定端 A处及支座
C的约束力。
2
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3
1-4 已知:如图所示结构, a, M=Fa,
F F F , 求:A,D处约束
1 2
力.
解:
3
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4
1-5 、平面桁架受力如图所示。 ABC为等边三角形,且 AD=DB。求杆
CD的内力。
1-6 、如图所示的平面桁架, A端采用铰链约束, B端采用滚动支座约
4
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5
束,各杆件长度为 1m。在节点 E和 G上分别作用载荷
F =10kN,
E
F =7
G
kN。试计算杆 1、2 和 3 的内力。
解:
2-1 图示空间力系由 6 根桁架构成。在节点 A上作用力 F,此力在矩
形 ABDC平面内,且与铅直线成 4 5o 角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形
EAK,FBM和 NDB在顶点 A,B和 D处均为直角,又 EC=CK=FD=D。M若
F=10kN,求各杆的内力。
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6
2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。在节
点D沿对角线 LD方向作用力
F 。在节点 C沿 CH边铅直向下作用力 F。
D
如铰链 B,L 和 H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。
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7
2-3 重为
P =980 N,半径为 r =100mm 的滚子 A 与重为
1
P =490 N
2
的板 B由通过定滑轮 C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数
f =0.1 。滚子 A与板 B间的滚阻系数为δ =0.5mm,斜面倾角α =30o ,
s
柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链 C为光滑的。求拉动板
B且平行于斜面的力 F的大小。
线
订
装
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8
2-4 两个均质杆 AB和 BC分别重
P 和P2 ,其端点A和C用球铰固定在
1
水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与
AC平行,如图所示。如 AB与水平线的交角为 45o ,∠BAC=9o0 ,求
A和 C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。
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9
线
订
装
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3-1 已知:如图所示平面机构中,曲柄 OA=r,以匀角速度
0 转动。
套筒 A沿 BC杆滑动。 BC=D,E 且 BD=CE=。l 求图示位置时,杆 BD的
角速度 和角加速度 。
解:
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4-1 已知:如图所示凸轮机构中, 凸轮以匀角速度 ω绕水平 O轴转动,
带动直杆 AB沿铅直线上、下运动,且 O,A,B 共线。凸轮上与点 A
接触的点为
A ,图示瞬时凸轮轮缘线上点
A 的曲率半径为 A ,点
A 的
法线与 OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时 AB的速度及加速度。
(15 分)
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解:
4-2 已知:如图所示, 在外啮合行星齿轮机构中, 系杆以匀角速度
1
绕
o 转动。大齿轮固定,行星轮半径为 r ,在大轮上只滚不滑。设 A
1
和 B是行星轮缘 上的两点,点 A在
o o 的延长线上,而点 B在垂直于
1
o o 的半径上。求:点 A和 B的加速度。
1
解:
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4-3 已知:( 科氏加速度 )如图所示平面机构, AB长为 l ,滑块 A
可沿摇杆 OC的长槽滑动。摇杆 OC以匀角速度 ω绕轴 O转动,滑块 B
以匀速 v l 沿水平导轨滑动。图示瞬时 OC铅直,AB与水平线 OB夹
角为 3 0o 。求:此瞬时 AB杆的角速度及角加速度。 ( 20 分 )
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5-2 ( 动量矩定理 )已知:如图所示均质圆环半径为 r ,质量为 m,
其上焊接刚杆 OA,杆长为 r ,质量也为 m。用手扶住圆环使其在 OA
水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。
求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。 (15)
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解:
5-3 11-23 ( 动量矩定理 )均质圆柱体的质量为 m,半径为 r,
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