第六届“飞思卡尔”智能车东北赛区经验交流.pptxVIP

竞赛经验介绍;我们经历过;我们经历过;我们经历过;小车从哪做起？;小车从哪做起？;小车从哪做起？;小车从哪做起？;先保证稳定，再追求速度;先保证稳定，再追求速度; 滚球差速;底盘调整;先保证稳定，再追求速度;传感器布局——单线;传感器布局——双线;传感器布局——双线;传感器布局——双线;传感器布局——双线;传感器布局——双线;传感器布局——双线;电机驱动;先保证稳定，再追求速度;模块化;;模式化;偏移计算算法;;通过空心螺绕环可以容易导出含磁芯的线圈的自感能为：;设：A、B、C分别为输出最大的电压值a，次大的电压值b，其次大的电压值c的线圈位置，且令线圈等距且距离为100，X为线正上方的水平位置它距离A线圈的距离为x，X到E的距离为h。;PID算法+模糊算法;调试;用MATLAB GUI写PID上位机调试工具;用C# + LABVIEW图形插件写的无线实时PID上位机调试工具;比赛;总结;Thank You!