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微机接口与软件编程 参考书： 1、《计算机控制系统》 武汉理工大学出版社 2、《MCS-51系列单片机实用接口技术》 李华主编 北京航空航天大学出版社 3、《单片机应用程序设计技术》 周航慈 北航 4、MCS单片机应用系统实用指南 陈宝江等 机械工业出版社 主要内容： 计算机控制系统 接口技术（信号变换、A/D、D/A、人机及通信） 总线及通信 DCS系统 现场总线及FCS 工业以太网及网络控制 DSP及嵌入式系统 计算机抗干扰技术 第一章 计算机控制系统 1-1：计算机控制系统的发展 1、开始 微机 第一代（1976年）：INTEL公司的4004（4位）和8008（8位） 第二代（1978年）：INTEL 8080（8位） ZELOG Z80（8位） MOTOROLA M6800（8位） 第三代（1980年）：INTEL 8086（16位） ZELOG Z800（16位） MOTOROLA M68000（16位） 第四代（1986年： 32位 第五代（当今）： DSP（数字信号处理） 嵌入式 接口 GAL 接口 CPLD FPGA 2、控制系统 开始 小型计算机作主机 DJS-130机 集中式控制分散式控制 集中式控制 分散式控制 完全分散式控制（现场总线） 网络控制 微机控制 1-2 控制系统的构成及分类 一：构成： CPU部分 接口 通信及人机界面 单总线控制系统 A/DD/A A/D D/A CPU RAM ROM BUS 优点：成本低、冗余度小、代码短 缺点：开发周期长、经验需要多 适合于：产品开发或小控制系统 双总线控制系统（多总线） PC（总线）A/D PC（总线） A/D D/A 外总线 优点：开发周期短、成本中等、冗余度大 缺点：体积大、可靠性稍差、实时性稍差 嵌入式系统 优点：有OS、开发工具简单、支持高级语言 集散式 上下位机系统 ② 集散式 C1PCC2 C1 PC C2 Cn CRT PC 键盘 控制器 对象 ③ 多级网络式控制系统 ④ 网络控制：现场总线 服务器集散式 服务器 集散式 管理功能（MIS） 控制功能 的一个小分 支。 1-3 计算机控制系统的构成 一：硬件构成 CPU单元（CPU、RAM、EPROM EEPROM） 接口电路：I/O、A/D、D/A、脉冲、通信电路、人机交互（LED、数码管、CRT、液晶） 二：软件 监控程序（自行开发） 高级语言（C、DELPHI） 操作系统：实时OS（DOS、WINDOWSCE、LINUX） 开发工具软件：组态软件、调试软件（断点、单步）、模拟软件 第二章 计算机接口技术 第一节 信号变换电路 测量对象 1、电量：直流、交流 2、非电量：温度、速度、压力、流量、湿度 3、计算机可接受的量: a、DDZ2（电压220V） 测试范围 电流0—10MA 电流0—5V 220V 0~10mv b、DDZ3（供电电压24V左右） 测试范围 电流4—20MA 电流1—5V + 24V _ 4、温度传感器 （1）热电偶 mv信号的大小与温差有关 a、常用热电偶 *铂铑一铂热电偶，一般合金丝直径为0.5毫米，精度高，热电势较大，性能稳定，抗氧化性较好，温度一般在1000℃医生使用，并可在1300℃高温炉内长期使用。缺点是价格高，不宜在还原性气氛中使用。 铂铑一铂1