昆明理工大学理论力学练习册答案(第七章后)课件.docVIP

第七章 点的合成运动 一、是非题 7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。 （ × ） 7.1.2 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理 v a ve v r 都成立。 （ ∨ ） 7.1.3 某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。 （ × ） 7.1.4 当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。 （ ∨ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。 （ × ） 7.1.6 不论牵连运动为何种运动，关系式 aa ar + ae都成立。 （ × ） 7.1.7 只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。 （ × ） 7.1.8 在点的合成运动中，判断下述说法是否正确： （1）若 v为常量，则必有 ar =0。 （ × ） r （2）若 e为常量，则必有 ae =0. （ × ） （3）若 vr // ω则必有 0 a 。 （ ∨ ） e C 7.1.9 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ( × ) 7.1.10 当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。 （ × ） 二、 填空题 7.2.1牵连点是某瞬时动系 上与动点 重合的那一点。 ve v 7.2.2 在 ve与 vr 共线情况下，动点绝对速度的大小为va ve + vr ，在 情况下，动点绝对速度的 r 2 2 va v v va v v ，在一般情况下，若已知 ve、vr ，应按 ___ ____ __计算 va 的大小。 e r 大小为 e r 三、选择题： 7.3.1动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ A ）。 A、 定参考系 B、动参考系 C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中， 已知 s a b sin t ， 且 t（其中 a、b、 y ω均为常数），杆长为L，若取小球 A为动点，动系固结于物块B，定系 固结于地面，则小球的牵连速度 ve的大小为（ B ）。 B x A、 L B、 b cos t C、 b cos t L cos t D、 b cos t L s φ A 四、计算题 7.4.1 杆 OA长L，由推杆 BC 通过套筒 B 推动而在图面内绕点 O转动，如图所示。假定推杆的速度为v ，其 弯头高为b。试求杆端 A 的速度的大小（表示为由推杆至点 O 的距离 x 的函数）。 A B b v O C x 1 7.4.2 在图 a 和 b 所示的两种机构中，已知 O1O2 b 200 mm, 1 3rad / s。求图示位置时杆 O2 A 的角速 度。 va ω1 O 1 va vr 30o ve 0 30 A ω1 O1 ve v r 0 30 A 30o 解：(a) 取滑块 A 为动点，动系固连在杆 O1A 上；则动点的绝对运动为绕 O2 点的圆周运动， 相对运动为沿 O1A 杆的直线运动，牵连运动为 绕 O1 点的定轴转动。 b 30o O2 o2 A b 30o O2 o2A 由（ 7 - 7 ）式： va v v e r 其中：v O A b e 1 1 1 (a) (b) 则由几何关系 ： va v e / 0 cos30 0 2 0 2 0 2 A va O A va b ve b / 2 (2 cos30 ) (2 cos 30 ) 2cos 30 o 1 2 3 3 4 2rad / s(逆时时 ) (b) 取滑块 A 为动点，动系固连在杆 O2A 上；则动点的绝对运动为绕 O1 点的圆周运动，相对运 动为沿 O2A 杆的直线运动，牵连运动为绕 O2 点的定轴转动。 由（ 7 - 7 ）式： va v v e r 其中：v O A b a 1 1 1 则 由几何关系 ve va ： cos 0 30 0 2 A ve O A ve (2b cos 30 va b rad s 针 / ) (2 ) 2 1.5 / ( 逆时 o 2 1 ） 1 以等角速度 2rad/s绕 7.4.3 图示四连杆平行形机构中， O1 A O B 100mm ，O A 2 O 轴转动。杆 AB 上有 1 一套筒 C，此筒与滑杆 CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当 60 时，杆 CD 的速度和加速 度。 O1 ω vA va O2 ve 解：取滑块 C 为动点， 动系固连在杆 AB 上；则动点的绝对运 动为铅垂方向的直线运动，相对运动为沿 AB 杆的直线运动， 牵连运动平动。 A B vr C 由（ 7 - 7 ）式： va v v e r 其中： ve vA O1 A 0.2m / s D 则： vCD va ve cos 0 .1m /