第6课小小演奏家.pptx

第6课 小小“演奏家”知识点复习1、震动传感器是数字传感器还是模拟传感器？2、震动传感器实现的功能是什么样的？机器人演奏家蜂鸣器音调不同，音符不同，需要蜂鸣器的发声频率也不同，以中音C调为例，蜂鸣器发声频率与其对应的音符如下表：蜂鸣器的控制无音模块子程序当程序代码中有重复的程序段的时候，可以将重复出现的程序段设计为子程序，在主程序中进行调用，以达到简化主程序的目的。定义子程序调用子程序随堂练习编程实现“让蜂鸣器发出‘哆’的音维持2秒再静音2秒”。方案设计硬件连接音符音调编写程序以儿歌《小星星》为例，利用蜂鸣器播放歌曲第一句“一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星”的旋律。该简谱的音调为C，第一句的音符如图所示。编写程序第一句的子程序melody1主程序中调用子程序melody1能力提升蜂鸣器演奏音乐能够带给我们听觉享受，而前几节课学习和使用的LED灯给我们视觉享受，你能否将两者结合呢？随着蜂鸣器的演奏，LED灯老呈现绚烂的视觉效果，赶紧开动脑筋，完成一场“视听盛宴”吧！（提问：同学们有没有在哪里见过可以演奏音乐的机器人呢？可以跟大家分享一下，你看到的是什么样的？）这些机器人拿着的乐器都是真的，它们有它们的一套工作流程才能演奏出美妙的音乐，演奏机器人也是生活中很常见的一类机器人。我们这节课要制作的机器人不会这么复杂，只需要一个小小的蜂鸣器就能制作简单的演奏机器人。（请同学们找一找套件里面的模块，哪一个是蜂鸣器模块？）仔细观察会发现，乐谱中有一些旋律是重复出现的。当某段旋律重复出现时，可以将重复出现的旋律作为子程序，当需要时在主程序中调用即可。