可编程控制器的设计及应用课程课件.ppt

Date: * Page: * 可编程控制器的设计及应用 学习情景4 PLC综合控制系统的设计与应用 《可编程控制器的设计及应用》课程课件 电气工程系 可编程控制器课程组 《可编程控制器的设计及应用》课程课件 学习情景四 PLC综合控制系统的设计及应用 机械手的PLC控制系统 任务一 利用组态软件监控PLC实现对机械手的控制 任务三 自动剪板机的plc控制系统 任务二 任务分解 为了满足生产的需要，很多设备要求设置多种工作方式，如手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)工作方式。某机械手用来将工件从A点搬运到B点(见图4-24) 一、任务导入 如何由组态软件实现机械手动作监控？ 图4-24 机械手的工作原理 利用组态王软件建立新工程，选择合适的通讯协议，正确定义变量及绘制监控画面，实现对机械手控制系统中机械手运行状态的监控。 二、任务要求 三、任务咨询（相关知识） （一）、制作一个工程的一般过程 建立新组态王工程的一般过程是： （1）设计图形界面（定义画面） （2）定义设备 （3）构造数据库（定义变量） （4）建立动画连接 （5）运行和调试 说明：这五个步骤并不是完全独立的，事实上，这四个部分常常是交错进行的。 1．建立组态王新工程 要建立新的组态王工程，请首先为工程指定工作目录（或称“工程路径”）。“组态王”用工作目录标识工程，不同的工程应置于不同的目录。工作目录下的文件由“组态王”自动管理。 2．创建组态画面 进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。这些画面都是由“组态王”提供的类型丰富的图形对象组成的。 3．定义I/O设备 组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括：下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等），它们一般通过串行口和上位机交换数据；只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。 4．构造数据库 数据库是“组态王”软件的核心部分，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。 5．建立动画连接 定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立一种关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来；或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。 6．运行和调试 组态王工程已经初步建立起来，进入到运行和调试阶段。在组态王开发系统中选择“文件\切换到 View”菜单命令，进入组态王运行系统。显示出组态王运行系统画面，即可看到矩形框和文本在动态变化 主要内容包括： 1）组态软件监控机械手的工作过程 2）组态软件与PLC监控系统的应用 3）PLC编程软件的使用 4）PLC硬件外部连线的方法 2、以案例来指导学生学习课程内容 教师应用教师机演示机械手工作的整个过程，学生在实训室利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4软件两人一套实训设备，练习设计机械手工作过程。 教师指导学生学习PLC基本指令的使用，编程完成指导学生进行硬件外部接线， 进行程序演示，最后强调PLC基本指令要熟练使用，提高编程速度和准确性。 四、任务实施 1、教师引导学生入门 能力目标： 培养学生动手能力和分析问题解决问题的能力。培养学生利用PLC编程语言设计机械手工作方式的能力。掌握子程序梯形图编程的常见方法，掌握利用组态软件对机械手进行动态监控编程的使用方法。 案例实施的步骤如下 知识目标： 掌握组态软件的使用。 掌握PLC软元件及组态软件对PLC控制系统动态监控方法的应用 掌握正确的PLC硬件接线方法。 机械手工作过程的控制要求及程序设计，参见任务一。 （一）建立新工程 打开组态王监控软件，在工程管理器内点击新建工程菜单，出现如图4-25对话框： 图4-25工程向导一 图4-26 工程所在路径 单击“下一步?” 图4-27工程描述 图4-28 新建工程信息 单击“下一步?” 单击“完成?” （二）设备COM1口的设置 单击“设备配置向导”出现如图4-29对话框对话框，选择PLC型号。 图4-29 设备选择 图4-53设备名称 图4-30 设备名称 单击“下一步” 图4-31 设备连接口 单击“下一步” 图4-32 设