第五章 齿轮机构及其设计.ppt

§5—7 变位齿轮 一、变位目的 1.避免根切 2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3、凑中心距 ——外啮合 无法安装； 二、齿轮的变位 1、用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。 变位齿轮 xm——移距或变位 x——移距系数或变位系数 规定： 正变位 零变位 负变位 切削变位齿轮：分度圆不变，节线变 变位齿轮和标准齿轮相比： m、α、r齿距、rb、不变 齿厚、齿顶高、齿根高变化 2、最小变位系数（变位齿轮不发生根切的现象的条件） 正变位 负变位 三、变位齿轮的尺寸变化及计算 1、分度圆上的齿厚 见图：刀具节线的齿槽宽比中线齿槽宽 ，∴被切齿轮分度圆上的齿厚增加 在△IJK中： 分度圆的齿厚： 2、齿顶高和齿根高 齿根高hf：刀具加工节线到顶 刃线之间的距离 对正变位：x0， hf比标准减小xm 对负变位：x0， hf比标准增加xm ∴变位齿轮的齿根圆半径： 齿顶高： ∵变位齿轮的分度圆与相应标准齿轮的分度圆一样， ∴变位齿轮的齿顶高仅决定于轮坯顶圆的大小。 为保证齿全高 由于 所以 §5—9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 1、直齿轮： 基圆柱， 发生面S， KK∥基圆柱母线NN 渐开线柱面 啮合特点： ①齿廓曲面的接触线∥NN ②受力突变，噪音较大。 2、斜齿轮： 基圆柱， 发生面S， KK与NN有夹角βb 渐开线螺旋面 βb——基圆柱上的螺旋角 渐开线螺旋面齿廓的特点： ①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线（与NN交角βb ） ②端面（垂直于齿轮轴线的面）与齿廓曲面的交线为渐开线。 ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。 不同面→螺旋角不同 斜齿轮的啮合特点： （1）两斜齿齿廓的公法面既是两基圆柱的公切面，又是传动的啮合面 （2）两齿廓的接触线与轴线夹角 βb （3）接触线0→长→0，传动平稳☆ 二、斜齿轮的基本参数 1、斜齿轮的切削加工： ①仿形法；②范成法：滚齿 （用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的） 法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 进刀方向⊥法面 刀具的模数应于斜齿轮的法面模数一致， →法面上的模数和压力角为标准值 。 端面：⊥轴线的面 计算斜齿轮端面参数与尺寸： 齿距： 在△DFE中 模数 ： 压力角 ： ∵BD=CE 齿顶高系数，顶隙系数： 螺旋角β： 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 （上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等） 三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度 1、正确啮合条件 （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 2、重合度ε （两个端面参数完全相同的标准直齿轮和标准斜齿轮） ——纵向作用弧 总重合度 εγ： 总作用弧与Pt的比值 ——端面重合度 ——纵向重合度 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：以ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。 由解析几何知 五、平行轴斜齿轮的变位和几何尺寸计算 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。 1、尺寸计算 ——改变螺旋角可凑中心距，无须变位。 直齿轮最少齿数 2、变位 移距相同： 六、平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1、优点： ①重合度大，传动平稳，承载能力高 ②比直齿轮小，机构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相同 广泛应用于高速、重载传动中 2、缺点： 有轴向力 §5—11 蜗杆机构 交错轴斜齿轮机构 ： 若将一对斜齿轮安装成其轴线既不平行也不相交，就成为交错轴斜齿轮机构。 两轮轴线之间的夹角∑称为轴角 1、轴角 2、点接触，承载能力低 3、相对滑动速度大，轮齿易磨损。 一、蜗杆蜗轮的形成 1、交错轴斜齿轮机构 →蜗杆蜗轮 2、啮合特点： 点接触 线接触 3、加工 蜗杆 ——车削（螺旋线）（轴平面内的齿形为直线齿廓的齿条） 蜗轮 ——与蜗杆相似的滚刀展成切制蜗轮 右旋蜗杆， 头数是从端面上看蜗杆具有的齿数Z1 蜗杆的中圆柱（分度圆柱） ——过齿形中线处的圆柱 在中圆柱上轴向齿厚与齿槽相等 蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角 ： 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状分： 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 按蜗杆齿廓曲线的形状 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 三、蜗杆传动