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球磨机变频调速优化过程控制方案 PAGE 6 / NUMPAGES 21 球磨机变频调速优化过程控制方案 北京品锐科技有限公司 2012年4月 目 录 TOC \o 1-6 \h \z \u 一. 概述 3 二. 球磨机变频调速优化过程控制方案 4 1. 球磨机调速的意义 4 2. 变频器的技术特性 5 3.1 同步机高压变频器高质量电源输入 8 3.2 同步机高压变频器完美的输出性能 8 3.3 同步机高压变频器友好的用户界面 8 3.4 同步机高压变频器的其他特性 9 3.5 同步机高压变频器的保护功能 9 3.6 同步机高压变频器构成 11 3.7 同步机高压变频传动装置特点 14 3.8 同步机高压变频器矢量控制原理 15 3.9 同步机高压变频器的特点 16 3. 监测控制参数 17 4. 设备配置方案 18 4.1 给矿设备变频控制 18 4.2 给矿量皮带秤监测 18 4.3 水路计量控制改造 18 4.4 磨机状态监测仪表 19 4.5 同步机变频控制 19 4.6 优化过程控制 19 5. 操作过程控制保护方案 20 5.1 涨肚保护 20 5.2 球磨机轴瓦温度的保护 21 5.3 球磨机的振动保护 21 5.4 球磨机的连锁保护 21 球磨机变频调速优化控制控制方案 概述 在有色或黑色选矿中，球磨机是破碎之后，选别之前的关键性的设备，也是选矿中的耗能大户；同时，它还是选矿操作中最难，控制工艺指标很重要的设备。因此，通过优化球磨机的操作控制，提高球磨机的磨矿效率，降低单位产能下的电耗、球耗及设备损耗，提高磨矿粒级优选比例，在选矿厂中显得至关重要。 评价磨矿工作的好坏，直观上考核的是生产率高低，电耗高低，球耗多少，水耗多少。影响球磨机磨矿效率的因素很多，矿石的性质（耐磨特性、入磨粒级）、介质填充率、矿石填充率、球荷配比、磨矿浓度、排矿粒级（考虑原矿中目的矿物结晶粒级）、球磨转速、磨机润滑、衬板磨损、电机状况等，并且这些因素无法直接检测，提高了磨矿操作中的难度。因此，要实现既定磨矿目标，通常需要控制好如下磨矿过程：1、控制磨机合适的转速；2、控制闭路磨矿适当的循环负荷； 3、控制磨机合适的充填率和合理的加球制度；4、控制好磨矿浓度。在实际操作中，能很好的把握这几个因素，需要球磨工丰富的经验和高度的责任心，而且也是定性的操作，很难定量，控制要素之间耦合性强。 我们在球磨机调速优化过程控制中，通过变频器调整球磨机的转速，监测相关球磨机可检测参数的变化规律，分析判断球磨机的转速趋势与磨矿效果、耗能指标的变化趋势，找到变频调速器在磨矿分级作业中的应用价值，以及最佳调速控制目标及控制策略。 球磨机变频调速优化过程控制方案 球磨机调速的意义 常用的球磨机转速以传统临界转速理论值计算，按照78%~86%的转速率确定的。未考虑摩擦系数变化、多层钢球与矿物的混合运动介质变化，是采用单球延球磨机筒体运动计算获得。而在实际生产中，摩擦系数、衬板磨损状况、矿石性质、磨矿浓度等都会影响磨矿介质的运动状态，而且这些因素在磨矿工作中还是变化的。应该说球磨机的实际运行速度和生产需要速度之间存在一定的偏差。 球磨机筒体内钢球的运动可以归纳为三种典型状态：泻落式、离心式和抛落式。 图a 图b 图c 各种不同转速球磨机中球的运动状态不同。当球磨机转速远低于临界转速时，钢球提升高度较低，钢球在简体内滑动或滚动，呈泻落状态，如图a所示，此时矿石仅在简体内受到钢球与钢球，钢球与简体之间的磨剥作用，球磨机的磨矿效果较差。当球磨机转速大于临界转速时，钢球将随筒体一起旋转而作圆周运动，如图b所示，此时矿石几乎不被磨碎。当球磨机转速略低于临界转速时，钢球提升一定高度后，将脱离筒体呈抛物线落下，如图c所示，此时矿石在钢球提升阶段受到磨剥作用，而在钢球的落点处受到强大的冲击力作用，此时球磨机磨矿效果最佳。 球磨机有效空间的利用率是影响磨矿效率、磨矿能耗的重要的参数。通过改变球磨转速，改变磨矿介质的运动轨迹，以达到空间利用率的最大化，实现磨矿效率与能耗的双提高。 变频器的技术特性 变频器在磨矿分级过程中使用目标如下： 改变球磨机启动特性，启动平稳，可实现无机械冲击、无电网启动电流冲击； 节能，降低单位产品的能耗； 调速，控制合理的球磨运行转速，保持磨矿状态中球荷的良好运动轨迹，最大限度利用球磨机的有效空间，