六自由度系统集成设计(三).pptVIP

2005－5－18 六自由度运动系统集成设计 姜洪洲 机电学院 流体控制及自动化系 4 总体优化设计 4 总体优化设计 4 总体优化设计 基于工具的设计思想 先进的基于工具的设计过程 产品的设计或开发过程实际上就是设计信息被加工传递的过程，正确快速地加工信息，并使其完整顺畅地流向下个设计阶段，是产品设计成功的关键 基于工具的设计就是在开发过程的各个阶段，都采用先进的自动化软件工具，组成一个接口一致的软件工具链，从而形成设计流水线，达到快速、高质量地完成产品开发的目的。 要点：工具链、接口一致性 基于工具的设计原则，不仅适用于控制系统软件开发过程，而且适用于机电一体化系统的整个开发过程，其中包括总体、机械、液压系统开发过程。 快速控制原型技术 快速控制原型技术就是指快速高效地开发控制系统的过程、方法和工具。它包括： 控制系统统一开发框架 以通用仿真软件 Matlab（Simulink /RTW/ Stateflow / dsp / simMechanics)作为统一开发框架的基础与核心 以图形化编程语言LabVIEW作为用户图形接口的开发平台 以快速控制原型工具xPC Target/SIT作为控制系统实时应用的快速开发平台 利用xPC-API/SIT Interfaces应用程序接口对用户图形接口软件与实时应用软件进行集成 其他工具的配置应符合工具链接口一致的原则 采用分级、