第六章 同步电动机培训课件.ppt

第六章 同步电动机 第六章 同步电动机 6.1 同步电机的结构及工作原理 6.1.1基本介绍 1、同步电动机的分类 转子转速始终与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。 按功能分：同步发电机、同步电动机、同步调相机。 2、同步电动机的特点 3、同步电动机的结构 按励磁方式分：旋转电枢式和旋转磁极式； 按转子主极形状：隐极式和凸极式。 定子电流频率不变时，转速与负载大小无关 第六章 同步电动机 6.1 同步电机的结构及工作原理 6.1.2同步电机工作原理 同步电动机工作时定子三相绕组接入三相电网产生三相对称电流，产生圆形旋转磁场。如果转子已经送入直流励磁电流，并且转子磁极已经显示固定极性，则旋转磁场的磁极对转子异性磁极的磁拉力牵引转子与旋转磁场同速旋转。 同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转差，如有转速差，定转子磁场的相对位置就不断变化，在一段短时间内定、转子为N与S极异性相吸，转子受磁拉力，过180度后N与N极相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子受平均力矩为0，电机不能运转。 6.1 同步电机的结构及工作原理 6.1.2同步电机工作原理 同步电动机实际运行时，由于空载总存在阻力，因此转子的磁极轴线总要滞后旋转磁场一个很小的角度θ，促使产生一个异性吸力（电磁场转矩）；负载时，θ增大，电磁转矩随之增大。电动机仍保持同步状态。 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.1同步电动机的磁动式 当同步电动机的定子三相对称绕组接到三相对称电源上就产生三相合成旋转磁动势，简称电枢磁动势，用空间矢量 表示。设 的转向为逆时针，转速为同步转速。 不考虑启动过程，认为转子也是逆时针以同步速度旋转，并在转子上的励磁绕组里通入直流励磁电流If，由励磁电流产生的磁动势，用 表示。两个磁动势都以同步速度同方向旋转。但两者可能一个在前，一个在后。 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.1同步电动机的磁动式 先考虑励磁磁动势 单独在电机磁路上产生磁通的情况： 作用在纵轴方向，产生励磁磁通 。 经过的磁路是依纵轴对称的磁路，并且 随着转子一起旋转。 再考虑电枢磁动势 在磁路上产生的磁通： 与 仅仅是同步，但不一定位置相同，故 的作用肯定不在纵轴上。这样就遇到了困难：凸极式同步电机中，极面下的气隙小，两极之间的气隙大。即使知道 的大小和位置，也无法求磁通。故引入双反应原理。 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.1同步电动机的磁动式 双反理论：由于 与转子之间无相对运动，把 分解 产生 。 产生 。 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.2凸极同步电动机的电动势及相量图 不管是励磁磁通 ，还是电枢磁通 ， ，它们都以同步速度逆时针方向旋转，要在定子绕组中感应电动势。 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.2凸极同步电动机的电动势及相量图 直轴同步电抗 交轴同步电抗 θ称为功率角 第六章 同步电动机 角有双重含义：1、电动势 与 之间的夹角，是时间电角度。2、产生电动势 的励磁磁动势 与作用在主磁路上总的合成磁动势 之间的角度，是空间电角度。 如转子磁极在前，等效磁极在后，是同步发电机运行状态。 凸极同步电动机的电磁关系 第六章 同步电动机 6.2 同步电机的电磁特性 6.2.2隐极同步电动机的电动势及相量图 电机的气隙均匀，纵轴、横轴同步电抗相等 Xc为隐极同步电动机的同步电抗 第六章 同步电动机 6.3 同步电机的功率、转矩和功角特性 第六章 同步电动机 6.4 同步电机静态稳定问题 以隐极同步电机为例 （1）当电动机拖动负载运行于 是稳定运行区 （2）当电动机拖动负载运行于 是不稳定运行区 隐极同步电动机额定运行θN=30°～16.5° 第六章 同步电动机 6.5 同步电机无功功率调节与V形曲线 图中为旋转磁极式，用于大容量电动机中 同步电动机的主要结构由定子和转子组成。定子部分与三相异步电动机完全一样，是同步电动机的电枢。同步电动机转子上装有磁极，分为凸极式和隐极式两种。当励磁绕组通入电流后，转子产生N，S极。