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漫谈测试技术 《漫谈测试技术》 第三章 漫谈测试系统基本特性 机电工程学院 漫谈测试技术 1. 测试系统的组成  测试装置/系统：执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称.  人类每天生活起于测试、结束于测试，而测试过程就用到自 身的和基于仪器的测试系统。  夜晚睡觉的警觉状态 漫谈测试技术  自来水的用量检测 漫谈测试技术  典型测试系统 传感器: 感受被测量的变化并将其转换成有效信号输出； 信号调理：将传感器的信号转换成更适合进一步传输和处理 式。如调制、放大、滤波。 信号处理: 对信号进行解调、运算、分析，探寻特征； 激励装置：主动测量时加入可辨识的已知信号激励，比如交 友、搜寻失踪的马航。 漫谈测试技术 2. 测试系统关系模型和要求  任何系统模型都可以简化为输入x(t) 、系统传输特性h(t)和 输出y(t)三者之间的关系。对于测试系统亦如此。 2.1 测试系统分析中的内容及对应三类问题 内容：输入、输出、测试系统特性 系统辨识：当输入、输出是可测量的，推断系统的传输特性。 预测：如果输入和系统特性已知，推断和估计系统的输出量。 反求：当系统特性已知，输出可测量，反求输入量。 漫谈测试技术 系统分析问题的相似性 测试首要问题：认知测试系统的特性。 漫谈测试技术 2.2 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系  明确的数学关系。  单值关系—— 以输出和输入成线性关系最佳。 线性 y 线性 y 非线性 y x x x 漫谈测试技术 线性系统 定义：系统输入x(t)和输出y(t) 间的关系可以用常系数线性微 分方程来描述 ※一般在工程中使用的测试装置都近似是线性系统。 线性系统的性质：叠加性、比例性、微分性、积分性、频率 保持性 叠加性 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 若 x1(t) →y1(t) ，x2(t) →y2(t) 则 x1(t) ±x2(t) →y1(t) ±y2(t) 漫谈测试技术 比例性 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即 若 x(t) →y(t) 则 kx(t) →ky(t) 微分性 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 若 x(t) →y(t) 则 x(t) →y(t) 积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输 出信号的积分，即 若 x(t) → y(t) 则 ∫x(t)dt →∫y(t)dt 频率保持性 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出 将为同一频率的谐波信号，即 x) 则 y(t)=Bcos( ωt+ φy) 若 x(t)=Acos( ωt+ φ 漫谈测试技术 3. 测试系统基本特性 包括静态特性、动态特性、负载特性、抗干扰特性等 标定与校验：测试系统的特性通过标定来确定；测试系统 在使用过程中还要定期对其特性进行校验 （也是一种标定）。 3.1 测试系统的静态特性 定义：在静态测量情况下描述实际测量系统与理想时不变 线性系统的接近程度。 静态测量时，理想线性定常系统的输入—输出间的关系为 S为