机械工程控制基础补拉普拉斯变换.pptVIP

此课件除了PPT内容，课件下方附带的备注里讲解内容更细致：备注里有很多案例可以帮助理解；备注里有很多重点、难点内容的详细讲解；备注里有很多易错、易误导内容的讲解。; ;补充：拉普拉斯变换;一、复数和复变函数;（1）点表示法;（3）三角表示法： 由上图可看出： ，;3、复变函数、极点与零点的概念 以复数 为自变量，按某一确定法则构成的函数G(s)称为复变函数，G(s)可写成： ，在线性控制系统中，通常遇到的复变函数G(s)是S的单值函数，G(s)就唯一被确定。;二、拉氏变换与拉氏反变换的定义;2、拉氏变换的存在定理;;3、拉氏反变换;三、典型时间函数的拉氏变换;;2、单位脉冲函数;;3、单位斜坡函数 ;;4、指数函数 ;5.正弦函数 ;;6、余弦函数;7、幂函数;常用函数的拉氏变换表;序号;则 ;;例：求图所示方波的拉氏变换。;（如果函数 的自变量 扩大 倍，则 的象函数 等于 的象 在复数域 上压缩 倍，并乘以常数 ）。即：;例：求 解：;4、微分定理;5、积分定理; 若函数f(t)及其一阶导数都是可拉氏变换的，则函数f(t)的初值为：;例：已知 ，求 和 。;五、拉氏反变换的数学方法;例1： 例2：求 的逆变换。 解：;一般， 是复数 的有理代数式，可表示为;1、 无重极点的情况;依此类推有：;当 某极点等于零，或为共轭复数时，同样可用上述方法求解。;例：求 的拉氏反变换。 ;实部虚部分别相等得： ;设 有r个重极点，其余极点均不相同，则：;式中 的求法如下：;的反函数为：;例：求 的拉氏反变换。 解： ;因而上式拉氏反变换为 ;六、用拉氏变换解常微分方程;代入初始条件得：;详细内容：1、介绍了拉氏变换的定义、典型函数的拉氏变换以及拉氏变换的主要定理；2、介绍了拉氏反变换的定义，在此基础上，分三种情况详细讲解了拉氏反变换的部分分式展开法；3、介绍拉氏变换解线性微分方程的方法。 重点：典型函数的拉氏变换，拉氏变换的性质以及拉氏反变换的数学方法。 难点：拉氏变换的性质以及拉氏反??换的数学方法。 ;Thanks !谢 谢！