第7章 车辆人机学学习课件.ppt

第7章　操纵装置;7.2 人体的运动特性 操纵力 人的操纵力大小与运动方向、姿态、持续时间有关。 手臂操纵力 坐姿：前后方向大于左右方向、上下方向； 坐姿：向内大于向外、向下大于向上； 立姿：垂直方向的上推力、上拉力最大； 立姿：前臂与上臂成70°时手臂弯曲操纵力最大。 握力 手掌朝上大于朝下。 足蹬力 与施力点位置有关；与施力方向有关。;操纵速度 人体运动部位 手比腿脚快，腿脚比躯干快； （右利者）右手比左手快； 运动方向 在水平面比在垂直面快； 水平方向：前后比左右快； 水平方向：旋转运动比直线运动快； 垂直方向：从上往下比从下往上快； 顺时针比逆时针快； 向内比向外快； 右手向右比向左快。 运动负荷 负荷越小，速度越快。;动作准确性 动作速度 速度越快，准确性越低。 动作量 动作量小(＜100mm)，易使操作量过多，相对误差较大； 动作量大(100mm－400mm)，易使操作量过少，相对误差较小。 动作方向 动作方向对准确性影响显著。 动作力 有足够的操纵力，易准确控制。; 7.3 操纵器设计 操纵器设计的一般原则 适合人的生理特点。 适合人体尺寸；操作力、操作速度、操作方向、操作行程、操作准确性等，都应与人体特性相适应。 操纵器的运动方向要同机器的运行状态及显示器有互动协调关系。 以减少误操作。 多个操纵器时，要易于辨认。 合理编码。以提高操作速度，减少误操作