交流伺服与变频技术及应用项目8.pptVIP

项目八、 变频器的运行与控制 任务1、掌握变频器的运行控制技术 一. 变频控制的基本方式 1. V/f 控制 特点 变频器输出电压和频率同步变化， V/f比值不变； 根据电机稳态运行时的等效电路，所得到的控制方案，实现容易； 变频控制与电机无关，可用于1：n控制； 忽略了定子电阻的影响，调速范围小，低频运行时输出转矩明显下降，需要提升输出电压（称为低频转矩提升控制）。 2. 矢量控制 特点 同时对变频器输出电压和电流的幅值、相位、频率进行控制， 可获得类似于直流电机的恒转矩输出特性； 控制复杂，需要知道电机的详细参数，以建立控制模型； ? 实际使用时，一般通过变频器的自动调整运行，自动测量、计算电机参数 调速范围大、速度响应快； 低频转速波动大，不能用于1：n控制。 二. 变频器的运行控制 1. 运行控制方式 用操作单元控制 用通信接口控制 用输入/输出信号控制 ? 操作模式：变频器的启动/停止、转向控制方式。 运行方式：变频器的频率调节方式。 操作模式 外部操作：由变频器的DI信号控制启停和转向。 ? 常用的控制操作，简称EXT模式。 PU操作：由变频器本身的操作单元（PU单元）控制启停和转向。 ? 用于变频器的调试。 网络操作：由通信接口控制启停和转向。 ? 发展方向，目前使用较少。 运行方式 外部无级变速：通过变频器的模拟量输入信号（AI）给定运行（输出）频率。 ? 用于CNC、PLC控制的无级调速（最常用） 。 外部多级变速：运行频率通过变频器参数设定，利用DI信号选择频率。 ? 用于速度固定的生产线控制（较常用） 。 PU变速：通过变频器的操作单元调节运行频率。 ? 用于变频器调试或简单设备控制（需要用）。 网络变速：通过变频器的通信输入给定运行频率。 ? 用于网络控制。 其他：点动运行（JOG）、远程控制（不常用）。 2. 控制信号的连接 完全外部控制（无级） = 外部操作 + AI调频 S1 S2 SC +V A1 AC ? 用于外部控制的无级变速运行。 控制信号连接要求： S1/S2/S5：启停和转向控制。 ? 控制信号可为开关、继电器触点等。3线制控制时需要连接转向信号S5。 A1/AC（A2/AC）：频率给定模拟量输入。 ? 模拟电压输入可来自电位器调节的无源输入或来自其他控制装置的有源输入。 其他信号：根据需要选择，也可不使用。 完全外部控制（有级） = 外部操作 + DI信号 频率选择 转向和启停控制 S1 S2 S5 S6 S9 SC ? 用于外部控制的有级变速运行。 控制信号连接要求： S1/S2/S5：启停和转向控制。 ? 控制信号可为开关、继电器触点等。3线制控制时需要连接转向信号S5。 S5/S6/S9/S10：频率选择信号。 ? S5/S6/S9/S10 信号对应的频率值需要在变频器参数上设定。 其他信号：根据要求选择，可以不使用。 完全PU操作 （调试） = PU操作+ PU调频 控制信号连接要求：不需要任何信号 3. 运行控制参数 操作模式选择：参数号b1-02 b1-02 = 0： PU操作，转向、启停由操作单元控制； b1-02 = 1： 外部操作，转向、启停由DI信号控制； b1-02 = 2： 网络操作，转向、启停由通信输入控制。 运行方式选择：参数号b1-01 b1-01 = 0： PU变速，频率由操作单元控制； b1-01 = 1： 外部变速，频率由AI信号控制（无级）或DI信号选择（有级），多级变速优先于AI输入； b1-01 = 2： 网络变速，频率来自通信输入。 给定选择信号 2线: S10 S9 S6 S5 3线: S10 S9 S7 S6 速度级 运行频率 0 0 0 0 1 b1-01 =1: AI输入 b1-01 =0: d1-01设定 0 0 0 1 2 参数d1-02设定 0 0 1 0 3 参数d1-03设定 0 0 1 1 4 参数d1-04设定 …（二进制编码） … … 1 1 1 1 16 参数d1-16设定 外部运行的频率给定选择 ? 有级变速优先于AI输入，